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基于矩角控制的PMSM伺服系統(tǒng)仿真與設(shè)計

• 隨著我國經(jīng)濟和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展，高性能、低功耗的伺服系統(tǒng)備受關(guān)注。以永磁同步電機(PMSM)為母機的伺服系統(tǒng)以其高性能比而受到諸多關(guān)注。以PMSM為控制對象，對交流步進傳動中矩角控制方式應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的情況，進行了動態(tài)仿真研究與實際實驗平臺驗證。仿真與實驗結(jié)果表明，應(yīng)用矩角控制方式的PMSM伺服系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性與定位特性，完全滿足現(xiàn)代工業(yè)伺服系統(tǒng)中的高性能、低功耗的要求。同時，研究結(jié)果也為PMSM在高性能控制場合下的應(yīng)用打下了堅實的理論與實驗基礎(chǔ)。
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