網(wǎng)紅機(jī)器狗Spot再進(jìn)化！智能給自己規(guī)劃路線，還能自己給自己開門

你敢相信，波士頓動(dòng)力的Spot機(jī)器狗又進(jìn)化了？

當(dāng)我們還在回顧波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas是如何出色地完成了跳舞和跑酷時(shí)，作為公司的網(wǎng)紅之一，Spot機(jī)器狗也沒有落下前進(jìn)的腳步。

就在剛剛，波士頓動(dòng)力發(fā)表了一篇博客文章，宣布了Spot 3.0版本的升級(jí)。

自2020年5月釋出2.0版以來，3.0版本推出了諸多亮點(diǎn)，比如自主動(dòng)態(tài)的重新規(guī)劃、云端整合，和一些照相技巧：

以及處理推桿門的新能力：

看到這“蠢蠢欲動(dòng)”的機(jī)器狗子們，是不是也有點(diǎn)心癢難耐了，和文摘菌一起來看看吧~

Spot 3.0大升級(jí)：更新自主性，也能打開推桿門了

其實(shí)，自疫情爆發(fā)以來，Spot的就業(yè)機(jī)會(huì)逐漸變多。

比如Spot曾在新加坡的公園提醒人們戴口罩，在新西蘭放過羊，亦或者是在切爾諾貝利檢查核輻射分布情況等等。

也正是在各種場(chǎng)景下的應(yīng)用，反過來也幫助了Spot發(fā)現(xiàn)了自己的問題。

在3.0版本中，最受矚目的便是Spot對(duì)路線的動(dòng)態(tài)規(guī)劃。遇到像山路或者是廢棄大樓這樣的存在大障礙物阻擋的情況，Spot可以自動(dòng)調(diào)整路線，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)前進(jìn)。

而一旦到達(dá)目的地，需要采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)，配置在Spot上的CAM+PTZ相機(jī)能夠基于場(chǎng)景識(shí)別，保證每次從同一角度捕捉到相同的圖像。同時(shí)，通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，機(jī)器狗還能找到其中的變化，比如儀表讀數(shù)和熱量讀數(shù)，然后發(fā)送給檢查員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

在后端操作上，通過后方的Spot CAM集成和分屏視圖，操作人員可以輕松地遠(yuǎn)程操作Spot的機(jī)械臂。說到機(jī)械臂，經(jīng)過3.0更新后，機(jī)械臂終于可以打開推桿門了。要知道，此前Spot的測(cè)試中可是一直通過轉(zhuǎn)動(dòng)門把手開的門，就是這種：

當(dāng)然，對(duì)于整體的任務(wù)規(guī)劃，這只成熟的機(jī)器狗會(huì)有自己的“想法”了。Spot會(huì)對(duì)于你所選擇的任務(wù)，采取最短的路徑來完成。

除此之外，Spot也支持云端兼容了。只需要將Spot連接到AWS、Azure、IBM Maximo以及其他具有現(xiàn)有或易于構(gòu)建的集成系統(tǒng)，這樣在任務(wù)完成后，Spot就能自動(dòng)將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)。

可以看出，這次的更新不僅僅是要讓Spot變得更加自主，更是要讓Spot在一些具體的、現(xiàn)實(shí)的地方更加自主，畢竟去年底波士頓動(dòng)力被韓國科技巨頭現(xiàn)代汽車收購后，就不可避免地需要考慮到商業(yè)用途和價(jià)值。

波士頓動(dòng)力：這就是當(dāng)下最先進(jìn)的

與3.0版本一起放出的，還有一段現(xiàn)代汽車發(fā)布的“工廠安全服務(wù)機(jī)器人”短視頻。這款機(jī)器人可以視作專門為工廠安全檢查而對(duì)Spot進(jìn)行的改良。

在視頻中，我們可以看到這熟悉的六親不認(rèn)的步伐，以及協(xié)助的自主導(dǎo)航系統(tǒng)：

以及，既然是專門為工廠安全檢查研發(fā)的，自然還有些其他的功能，比如高溫檢查：

或者是門窗檢查：

據(jù)了解，該改良版Spot配備了激光雷達(dá)和熱成像相機(jī)，可以針對(duì)工廠內(nèi)部的高危風(fēng)險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行掃描，如果發(fā)現(xiàn)了異常情況，系統(tǒng)會(huì)發(fā)送警報(bào)，并實(shí)時(shí)共享圖像和數(shù)據(jù)。

目前，在現(xiàn)代一家韓國工廠內(nèi)，已經(jīng)對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行了試點(diǎn)應(yīng)用。

針對(duì)本次更新，波士頓動(dòng)力Spot首席工程師Zachary Jackowski表示，在官方博文中關(guān)于“動(dòng)態(tài)重新規(guī)劃”的要點(diǎn)解釋，可能只有十幾個(gè)字，但他們需要根據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)的故障模式，重新設(shè)計(jì)幾乎整個(gè)自主系統(tǒng)。

3.0和以前最大的變化在于，此前如果機(jī)器人任務(wù)范式是一個(gè)線性任務(wù)，當(dāng)你帶著機(jī)器人在一個(gè)地形復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)記錄路徑時(shí)，如果道路上存在障礙物，那么機(jī)器人的行為就會(huì)停止。

“從學(xué)術(shù)的角度來看，這是最先進(jìn)的?！?/p>

甚至在官方博文中，Spot 3.0被稱為“現(xiàn)實(shí)世界的傳感解決方案（A Sensing Solution for the Real World）”，對(duì)此Jackowski說到，對(duì)Spot來說，“真實(shí)世界“就是發(fā)電廠，是電力開關(guān)場(chǎng)，是化工廠和汽車廠，當(dāng)談?wù)搱?chǎng)地的幾何問題時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)對(duì)這種復(fù)雜性已經(jīng)相當(dāng)適應(yīng)了。

“我認(rèn)為，復(fù)雜性的前沿是，你如何在一個(gè)繁忙的地方，很多人沒有規(guī)律地走動(dòng)時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)這些功能，這是我們正在研究的領(lǐng)域。但可以想見，這是一件多么復(fù)雜的工作，在完全實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能前，我們還需要一些時(shí)間。除此之外，功能性安全、認(rèn)證人員探測(cè)器，這些都是未解決的問題。”

如今，Spot可以打開推桿門了，但你是否想過，打開推桿門似乎比打開帶把手的門更容易？但對(duì)于工程師來說，他們總是希望早點(diǎn)攻克更難一點(diǎn)的問題。

隨著Spot 3.0的發(fā)布，Spot的未來似乎也越來越可期了，是吧？

相關(guān)報(bào)道：

https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30

https://www.youtube.com/watch?v=TTAJDICCll8&t=44s