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Ansys Simplorer:考慮控制策略的新能源汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)仿真分析工具

發(fā)布人:西莫電機(jī)論壇 時間:2022-08-29 來源:工程師 發(fā)布文章

Ansys Simplorer是在汽車、航空航天、工業(yè)設(shè)備中廣泛使用的大規(guī)模機(jī)電系統(tǒng)多物理域系統(tǒng)仿真軟件。Simplorer可將電機(jī)及控制器的設(shè)計、驅(qū)動電路設(shè)計、模擬數(shù)字控制設(shè)計等不同的技術(shù)綜合在一起,實(shí)現(xiàn)多技術(shù)仿真解決方案。Ansys Simplorer采用多層次的建模方法,根據(jù)不同的仿真需求使用不同精度的模型,適用于從大規(guī)模系統(tǒng)仿真到詳細(xì)電路仿真的應(yīng)用范圍。另外,除了在電氣、電子方面,Ansys Simplorer還可以應(yīng)用于流體、結(jié)構(gòu)、熱等領(lǐng)域。

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在電機(jī)設(shè)計特別是新能源汽車驅(qū)動用永磁同步電機(jī)設(shè)計過程中,通常需將電機(jī)與控制系統(tǒng)進(jìn)行矢量控制算法聯(lián)合仿真,以得到更加精確的仿真分析結(jié)果。控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過程中,由于控制器開關(guān)頻率高,仿真步長短,計算時間長等特點(diǎn),如果直接將有限元模型直接與控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,仿真時間跟速度通常無法滿足工程需要。為此可以采用永磁同步電機(jī)降階模型抽取方法,通過對永磁電機(jī)有限元結(jié)果進(jìn)行降階抽取,等效抽取的結(jié)果是基于有限元計算得到的數(shù)據(jù)表,在控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過程中只需通過查表的方法就能得到電機(jī)的性能,因此將抽取后的結(jié)果應(yīng)用到系統(tǒng)仿真中,既保證了精度也提高了速度。在Maxwell有限元場計算中,有限元模型對電流和轉(zhuǎn)子位置角掃描,掃描后得到的有限元結(jié)果通過降階模型保存在數(shù)據(jù)表中形成ECE模型,可將ECE模型直接在Simplorer進(jìn)行分析計算,也可以將ECE模型送到控制系統(tǒng)中進(jìn)行高級控制系統(tǒng)仿真。

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基于Clark變換、Park變換、SVPWM空間矢量變換等前提條件,可搭建出永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)電路??刂葡到y(tǒng)中的相關(guān)模塊可在Simplorer的庫中直接調(diào)用。電機(jī)模型降階后通過*.sml file形式得到ECE降階模型,在控制系統(tǒng)中參與矢量控制算法仿真,實(shí)現(xiàn)了考慮控制策略下電機(jī)性能的仿真計算,助力電機(jī)開發(fā)工作更好地開展。

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下月24-25日,西莫組織行業(yè)頂級低頻電磁專家團(tuán)隊聯(lián)袂推出新能源汽車驅(qū)動電機(jī)高級仿真技術(shù)研修班,全面介紹新能源汽車驅(qū)動電機(jī)設(shè)計中需要的核心計算仿真方法,同時考慮控制策略和優(yōu)化分析等高級仿真技術(shù)的應(yīng)用,并結(jié)合多個實(shí)例深度講解,使學(xué)員能夠快速掌握軟件操作技巧,深入學(xué)習(xí)在考慮控制策略算法的情況下如何基于Ansys Simplorer進(jìn)行新能源汽車驅(qū)動電機(jī)電磁性能計算。關(guān)于本次培訓(xùn)的詳細(xì)介紹如下:


1授課背景

驅(qū)動電機(jī)是新能源汽車的核心動力部件,是決定新能源汽車加速性能、續(xù)航里程、噪音振動等指標(biāo)的主要因素。新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展對驅(qū)動電機(jī)的性能提出了越來越高的要求。因此,驅(qū)動電機(jī)的設(shè)計越來越依賴于高精度數(shù)值仿真工具。然而,盡管當(dāng)前數(shù)值仿真技術(shù)已經(jīng)能提供高性能求解器和豐富的通用后處理功能,但是為了追求大功率、小重量、高效率等性能極限,驅(qū)動電機(jī)設(shè)計過程中的不僅性能要求高而且性能指標(biāo)類型逐漸細(xì)化,導(dǎo)致數(shù)值仿真建模難度和計算規(guī)模急速快速上升,給驅(qū)動電機(jī)的設(shè)計帶來了新的挑戰(zhàn)。因此,針對不斷發(fā)展的驅(qū)動電機(jī)性能指標(biāo)體系,基于仿真技術(shù)和電機(jī)設(shè)計理論之間的對應(yīng)關(guān)系,考慮控制算法對驅(qū)動電機(jī)性能的影響,采用高效和個性化的仿真建模和方案計算,是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)性能深度優(yōu)化的重要前提。新能源汽車驅(qū)動電機(jī)高級仿真技術(shù)研修班是針對新能源汽車驅(qū)動電機(jī)設(shè)計與開發(fā)技術(shù)人員定制的培訓(xùn)課程。內(nèi)容涵蓋新能源汽車驅(qū)動電機(jī)性能計算時使用的電磁有限元方法介紹,同時針對永磁電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)分別進(jìn)行性能分析原理和仿真實(shí)現(xiàn)方法的講解,并進(jìn)行基于電機(jī)控制策略的電磁計算方法以及電機(jī)電磁性能的多目標(biāo)優(yōu)化方法的講授。2課程簡介


課程主要分為以下五部分:

一、新能源汽車驅(qū)動電機(jī)仿真現(xiàn)狀及電磁性能計算基礎(chǔ):概述當(dāng)前驅(qū)動電機(jī)的分析方法及發(fā)展趨勢,介紹當(dāng)前仿真技術(shù)的熱點(diǎn)和難點(diǎn)、驅(qū)動電機(jī)的電磁設(shè)計常規(guī)流程、利用有限元法計算電機(jī)性能時的相關(guān)基礎(chǔ)知識,電機(jī)電磁性能有限元分析設(shè)計工具Ansys Maxwell的功能介紹。

二、新能源汽車驅(qū)動用永磁電機(jī)高級仿真技術(shù):講解新能源汽車驅(qū)動用永磁電機(jī)電磁性能分析中的重要性能和參數(shù)的計算方法,如齒槽轉(zhuǎn)矩的精確計算、電感參數(shù)的提取、電機(jī)斜槽與斜極性能的計算、扁線繞組的交流損耗計算、永磁體的渦流損耗計算、高溫和反向電流導(dǎo)致的永磁體退磁計算。這部分內(nèi)容會讓學(xué)員掌握新能源汽車驅(qū)動用永磁電機(jī)的高級分析方法,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)性能的深度評估。

三、新能源汽車驅(qū)動用感應(yīng)電機(jī)高級仿真技術(shù):介紹感應(yīng)電機(jī)的基本原理,以及仿真計算中的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題,如感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)提取方法、感應(yīng)電機(jī)等效電路模型的變換方法、感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩諧波的分析、感應(yīng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)性能的快速計算方法和電機(jī)效率MAP的計算等。通過這部分內(nèi)容讓學(xué)員了解感應(yīng)電機(jī)與永磁電機(jī)在仿真技術(shù)中的區(qū)別,學(xué)會感應(yīng)電機(jī)的高效仿真分析方法。

四、基于控制策略的新能源驅(qū)動電機(jī)電磁性能計算:電機(jī)使用時的性能極限由電機(jī)的電磁設(shè)計決定,但設(shè)計性能能否充分發(fā)揮還取決于電機(jī)的控制算法。因此,電機(jī)設(shè)計階段考慮控制算法的影響將有利于提高電機(jī)使用時的實(shí)際性能。該部分課程將對控制器、控制算法影響下的電機(jī)電磁特性分析方法進(jìn)行介紹,包括考慮交叉耦合的電機(jī)電感計算、PMW供電下的電機(jī)性能分析、高精度降階模型的生成方法、基于降階電機(jī)模型的速度閉環(huán)控制、主動諧波注入對轉(zhuǎn)矩的影響等。這部分內(nèi)容會讓學(xué)員掌握控制算法開發(fā)過程中所需要關(guān)注的電機(jī)電磁特性的計算方法,實(shí)現(xiàn)電機(jī)本體設(shè)計與控制算法開發(fā)流程的對接。

五、新能源驅(qū)動電機(jī)性能的多目標(biāo)優(yōu)化計算方法:介紹電機(jī)優(yōu)化的方法,包括參數(shù)化掃描的基本方法、多設(shè)計組合的并行計算、多目標(biāo)優(yōu)化的設(shè)置方法、帕累托前沿的計算。另外,會以一款典型電機(jī)為例,對影響電機(jī)的NVH性能的電磁設(shè)計方案進(jìn)行計算和優(yōu)化,加深學(xué)員對整個優(yōu)化過程的認(rèn)識。


3授課老師

蔡海維,東南大學(xué)電氣工程學(xué)院副研究員,江蘇省“雙創(chuàng)博士”。2015年于美國俄亥俄州立大學(xué)獲得博士學(xué)位,2016-2018年任職美國Ansys公司低頻電磁場應(yīng)用工程師,2018年底加入東南大學(xué)電氣工程學(xué)院任副研究員,擔(dān)任美國俄亥俄州立大學(xué)和邁阿密大學(xué)兼職教授。長期從事新能源汽車驅(qū)動電機(jī)、高精度傳感器、多物理場仿真等方向的研究,主持和參與多項(xiàng)省部級以上縱向項(xiàng)目、企業(yè)橫向項(xiàng)目。發(fā)表SCI/EI期刊會議論文20余篇,擔(dān)任IEEE TIE、IEEE TEC等多個國際學(xué)術(shù)期刊的審稿人。江蘇省伺服電機(jī)工程中心秘書,IEEE工業(yè)應(yīng)用學(xué)會電機(jī)委員會委員。譚洪濤,Ansys中國低頻電磁產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)理。哈爾濱理工大學(xué)電機(jī)與電器專業(yè)碩士畢業(yè),于2007底加入ANSOFT中國,2008年隨ANSOFT公司并入Ansys公司,歷任高級應(yīng)用工程師、資深高級應(yīng)用工程師、技術(shù)經(jīng)理。負(fù)責(zé)Ansys中國低頻電磁產(chǎn)品業(yè)務(wù)發(fā)展,在大客戶技術(shù)支持和重點(diǎn)市場推廣工作領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)。王楊,曾長期從事電機(jī)研發(fā)、設(shè)計等工作,對Ansys低頻電磁產(chǎn)品有深入了解,在電機(jī)工程仿真領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。2019年加入Ansys公司,負(fù)責(zé)低頻電磁仿真軟件Maxwell在電機(jī)行業(yè)的技術(shù)支持、工程咨詢等工作。Ansys中國高級應(yīng)用工程師。本課程凝聚了各位老師多年豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和科研成果,相信通過本課程短期的培訓(xùn),必將使您收獲滿滿,飛躍長進(jìn)。
4授課對象



  • 從事電機(jī)研發(fā)的工程師、電機(jī)技術(shù)支持工程師等;

  • 新入職的電機(jī)工程師,或者在校的大學(xué)生、研究生以及相關(guān)的研究人員。


5課程收獲




本課程將通過具體案例規(guī)范學(xué)員使用仿真工具的方法,提升仿真工具的使用效率,提升學(xué)員高性能電機(jī)的設(shè)計能力。學(xué)員可以系統(tǒng)了解學(xué)習(xí)新能源汽車驅(qū)動電機(jī)電磁特性的高級仿真方法,掌握基于電機(jī)控制策略的電磁性能的計算方法,以及電機(jī)電磁性能的多目標(biāo)優(yōu)化計算方法,實(shí)現(xiàn)對新能源汽車驅(qū)動電機(jī)電磁性能的深度評估。
6課程大綱














新能源汽車驅(qū)動電機(jī)高級仿真技術(shù)培訓(xùn)課程過程中可能出現(xiàn)針對學(xué)員提出的普遍問題進(jìn)行深入討論或者作為重點(diǎn)進(jìn)行延伸。每次課程講述教授部分之后都會有互動環(huán)節(jié),進(jìn)行現(xiàn)場答疑以及交流。圖片


7增值服務(wù)




1. 西莫會員報名享8折優(yōu)惠,全日制在校學(xué)生憑學(xué)生證享5折優(yōu)惠,培訓(xùn)后皆可領(lǐng)500積分用于論壇學(xué)習(xí)資料的下載。

2. 往期西莫任何研修班學(xué)員參加本次培訓(xùn)享72折的優(yōu)惠。

以上優(yōu)惠均需提前付款方可參加,如要求開具增值稅專用****(****類別可為培訓(xùn)費(fèi)、會議費(fèi)或技術(shù)服務(wù)費(fèi))則不享受任何優(yōu)惠,優(yōu)惠付款提供開具的增值稅普通紙質(zhì)****類別可為會議費(fèi)或技術(shù)服務(wù)費(fèi)。

3. 參訓(xùn)學(xué)員可以針對課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也能得到老師的解答與指導(dǎo)(微信、郵件、電話);并建立培訓(xùn)后學(xué)習(xí)的專用微信群作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充,供學(xué)員間開展后續(xù)交流討論;對課堂上講授過的內(nèi)容可長期答疑,以幫助大家鞏固課后學(xué)習(xí)效果。

4. 凡參加我單位組織電機(jī)電控培訓(xùn)的企業(yè),均可免費(fèi)幫助在西莫電機(jī)論壇及公眾號上發(fā)布推送招聘信息,助力企業(yè)引進(jìn)優(yōu)秀技術(shù)人才。

5. 凡參加我單位組織電機(jī)電控培訓(xùn)的企業(yè),均可免費(fèi)幫助在西莫電機(jī)論壇及公眾號上發(fā)布產(chǎn)品信息推廣,助力企業(yè)宣傳產(chǎn)品品牌建設(shè)。


8培訓(xùn)課程費(fèi)用及報名




1. 標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)用:3980元/人,含專業(yè)培訓(xùn)教材、證書費(fèi)。食宿可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。

2. 培訓(xùn)時間:2022年9月24-25日(授課兩天,可提前一天報到)

3. 培訓(xùn)地點(diǎn):上海(具體地點(diǎn)會提前一周通知)

4. 報名方式:掃描下方二維碼進(jìn)行預(yù)報名,提交報名信息后可通過提示添加微信索取培訓(xùn)的正式邀請函以及報名回執(zhí)。


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