新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > ARM設計的高速數(shù)據(jù)采集遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)

ARM設計的高速數(shù)據(jù)采集遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)

作者: 時間:2010-12-13 來源:網(wǎng)絡 收藏

摘要:簡要介紹了TCP/IP協(xié)議,給出了基于嵌入式裝置的的實現(xiàn)方案。系統(tǒng)以下位機作為客戶端,在A~f91RM9200和嵌入式Linux搭建的軟硬件平臺上運行;將上位機作為服務器端,用VB6.0開發(fā)監(jiān)控平臺軟件;兩者通過TCP/IP實現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸以及服務器監(jiān)控模式。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/151206.htm

隨著信息化的不斷發(fā)展,在工業(yè)自動化、電力設備、通信管理、智能終端、智能小區(qū)等領域,對的實時性、可靠性的要求也不斷地提高。以往傳統(tǒng)的單片機加采集卡的裝置已經(jīng)不能滿足人們使用的要求。隨著采集卡的采集頻率不斷地提升,其所屬平臺的工作頻率也應跟上時代的步伐。同時,在某些情況下,裝置的操控人員不可能到工作現(xiàn)場去執(zhí)行,所以有必要對采集裝置進行監(jiān)察和控制。在各種設備的通信方式中,由于以太網(wǎng)具有速度快、通用性好、擴展性強等優(yōu)點,已13漸成為設備之間進行通信的主要方式。本文提出了基于數(shù)據(jù)采集裝置,在實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集的同時,能保證數(shù)據(jù)的可靠性和實時性,并對各幀數(shù)據(jù)嵌入時間標志為后續(xù)數(shù)據(jù)處理做好準備,最后能將數(shù)據(jù)及時準確地存儲到移動存儲設備和服務器上。該裝置包括現(xiàn)場監(jiān)控模式和服務器監(jiān)控模式。

1 系統(tǒng)簡介

本裝置由硬件和軟件兩部分組成,如圖1所示。系統(tǒng)硬件由高速數(shù)據(jù)采集平臺和采集模塊構(gòu)成。采集模塊根據(jù)要求,采用DMM一32一AT采集板。采集平臺采用ATMEL公司A791RM9200作為主控芯片,附帶16 kB的SDRAM和128 kB的ROM。該芯片融合了920T ARM Thumb處理器,當工作頻率為180 MHz時性能高達200 MIPS。帶有10/100 MB Base—T型以太網(wǎng)卡接口,USB 2.0全速(12 Mbps)主機/設備接口。內(nèi)含內(nèi)存管理單元MMU,含有調(diào)試通道的內(nèi)部仿真器,便于開發(fā)調(diào)試。由于AT91RM9200具有功能全、功耗低和工業(yè)級等優(yōu)點,可以使系統(tǒng)能運用到各種環(huán)境中。

系統(tǒng)的下位機軟件選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)。嵌入式Linux是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進行裁剪修改,使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)運行的一種操作系統(tǒng),它既有無限的開放源代碼資源,又有嵌人式操作系統(tǒng)的特性。通過對內(nèi)核的重新配置、編譯,即可將其移植到Aqgl RM9200中;再建立BootLoader和文件系統(tǒng),形成基于ARM的嵌入式Linux操作系統(tǒng),最后在此平臺上開發(fā)運用程序,實現(xiàn)裝置的各個功能。

2 TCP/IP協(xié)議

在因特網(wǎng)上,TCP/IP協(xié)議每時每刻保證了數(shù)據(jù)的準確傳輸。參考開放系統(tǒng)互連(OSI)模型,TCP/IP通常采用一種簡化的四層模型,分別為:

① 應用層。網(wǎng)絡應用層要有一個定義清晰的會話過程,如通常所說的Http、Ftp、Telnet等。在本系統(tǒng)中,下位機系統(tǒng)傳遞來自Ethernet和數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù),應用層只對大的數(shù)據(jù)報進行打包拆包處理。

② 傳輸層。傳輸層讓網(wǎng)絡程序通過明確定義的通道及某些特性獲取數(shù)據(jù),如定義網(wǎng)絡連接的端口號等,實現(xiàn)該層協(xié)議的傳輸控制協(xié)議TCP和用戶數(shù)據(jù)協(xié)議UDP。TCP服務提供了數(shù)據(jù)流傳輸、可靠性、有效流控制、全雙工操作和多路復用等,在本系統(tǒng)中使用TCP數(shù)據(jù)報協(xié)議。

③ 網(wǎng)絡層。網(wǎng)絡層讓信息可以發(fā)送到相鄰的TCP/IP網(wǎng)絡上的任一主機上,IP協(xié)議就是該層傳送數(shù)據(jù)的機制。同時建立網(wǎng)絡間的互連,提供ARP地址解析協(xié)議,從而實現(xiàn)從IP地址到數(shù)據(jù)鏈路物理地址的映像。

④ 鏈路層。由控制同一物理網(wǎng)絡上的不同機器間數(shù)據(jù)傳送的底層協(xié)議組成,實現(xiàn)這一層的協(xié)議并屬于TCP/IP協(xié)議組。在本系統(tǒng)中這部分功能由ARM控制網(wǎng)卡芯片DM9161E實現(xiàn)。

在本系統(tǒng)中,利用TCP/IP協(xié)議中的TCP(傳輸控制協(xié)議)、IP(網(wǎng)絡報文協(xié)議)、ARP(地址解析協(xié)議)及簡單的應用層協(xié)議成功地實現(xiàn)了ARM裝置和服務端的網(wǎng)絡互聯(lián)。既提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?,又保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性,同時也擴展了數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行О霃健?/p>

3 下位機的通信實現(xiàn)

下位機作為客戶端,它和服務器的TCP/IP通信是通過對套接字編程實現(xiàn)的。套接字是網(wǎng)絡通信的基本操作單元,最早是作為BSD規(guī)范提出來的,現(xiàn)已成為Linux操作系統(tǒng)下TCP/IP網(wǎng)絡編程標準。套接字提供了不同主機間進程雙向通信的端點,這些進程在通信前各自建立一個Socket,并通過對Socket的 寫操作實現(xiàn)網(wǎng)絡通信功能。下文將討論的Winsock也是一個用于Windows系列操作系統(tǒng)的Sockets版本 。

在Linux提供的3種套接字中,本文選擇流式套接字。流式套接字是最常用的套接字類型,其傳輸特點為:面向鏈接、無差錯、發(fā)送先后順序一致、包長度不限和非重復的網(wǎng)絡信息包。TCP/IP協(xié)議簇中的TCP協(xié)議使用此類接口。下位機與服務器通信實現(xiàn)如圖2所示。

① Socket()函數(shù):用于創(chuàng)建一個套接字描述符。

#includesys/types.h>

#includesys/soc ket.h>

Socket

— ID=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

ff PF—INET OR AF—INET Intemet IP Protocal SOCK—STREAM選擇流式套接字

② Connect()函數(shù):用于與遠端服務器建立一個TCP連接請求。

Status=connect(Socket—ID,(struc sockaddr})Server—Addr,sizeof(struct sockaddr));

∥ 一定要指定服務器的IP地址和端口號,可帶參數(shù)運行程序時指定,也有默認的lP和端口號

if(status!= 一1)∥ 一1:連接過程出錯

{. ..}

③ Write()函數(shù):從套接字緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)。

tcp/ip相關文章:tcp/ip是什么



上一頁 1 2 3 4 下一頁

評論


相關推薦

技術(shù)專區(qū)

關閉