基于嵌入式操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)平臺設計
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3.2.2界面圖元
圖元是構成畫面的基本元素,包括基本圖元,如線條、矩形、橢圓等,以及組合圖元,如油罐、閥門等,它們是由基本圖元組合而成。本系統(tǒng)提供了大量的圖元,這些圖元的繪制將調用特定系統(tǒng)下的平臺函數,如Linux系統(tǒng)和Windows CE系統(tǒng),即對于用戶來說,不管使用哪個系統(tǒng),這一層是相同的。
描述人機界面需要一個XML配置文件,如hmiwidget.xml,這個配置文件是用戶在開發(fā)環(huán)境中設計界面時生成的。系統(tǒng)還支持圖元的變化,即動態(tài)屬性,以及事件響應。因此人機界面圖元還有動態(tài)屬性和事件屬性,解析配置文件hmiwidget.xml時,會分析這些屬性,并將其鏈起來。
在系統(tǒng)初始化時,MiniGUI分為兩種情況:服務器(Server)和客戶端(Client)。這主要取決于全局變量mgServer的值,如果為TRUE,表示為服務端,如果為FALSE,表示為客戶端。我們將MiniGUI應用程序名改為mginit,則該應用程序為服務端,如果MiniGUI應用程序名作為客戶端運行,則必須先運行MiniGUI提供的服務端程序mginit。
圖4 MiniGUI應用程序流程
本文作者創(chuàng)新點:
本文討論的嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺是一個復雜、龐大的系統(tǒng),而且每個組成部分其內部結構和實現也非常復雜。我在此課題中做了很多研究,提出了系統(tǒng)設計的框架,如今已經實現部分為: 嵌入式Linux實時操作系統(tǒng)、實時數據庫管理與通信、圖形庫與運行環(huán)境等,取得了優(yōu)秀的成果。
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