基于IAP的ARM7程序在線(xiàn)更新設(shè)計(jì)
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(3)如果上一步接受的數(shù)據(jù)包中標(biāo)識(shí)指定其為最后一包，在執(zhí)行步驟(2)寫(xiě)入操作后，跳到0x0000_1000處，即用戶(hù)程序區(qū)，執(zhí)行新的用戶(hù)程序。通過(guò)下面的內(nèi)嵌匯編代碼可以十分方便的實(shí)現(xiàn)該跳轉(zhuǎn)功能。
相應(yīng)的用戶(hù)程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該能從串口接收主機(jī)的命令，當(dāng)接收到4 bit數(shù)據(jù)包0x55 0xaa 0xff0xff后跳轉(zhuǎn)到0x0000_0000處，執(zhí)行駐留代碼，由駐留代碼完成用戶(hù)程序的更新。用戶(hù)程序設(shè)計(jì)時(shí)加上該功能后，其余與普通代碼設(shè)計(jì)沒(méi)有區(qū)別。主機(jī)端軟件在用戶(hù)點(diǎn)擊更新程序后，讀取ARM7映像。bin文件，識(shí)別其大小，將其分成以4 kB字節(jié)為單位的若干段，按照上面與駐留代碼的通信協(xié)議，將映像文件給駐留代碼，并給用戶(hù)提示是否成功信息。
在ARM應(yīng)用系統(tǒng)中軟件一般采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，為了能進(jìn)行系統(tǒng)初始化，通常會(huì)用一段匯編文件作為啟動(dòng)代碼，實(shí)現(xiàn)異常向量表的定義，堆棧初始化、系統(tǒng)變量初始化、中斷系統(tǒng)初始化、I／O初始化、地址重映射等。ARM7的異常向量位于地址0x0000_0000開(kāi)始的32 bit內(nèi)，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)程序從異常向量表取指令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。異常向量表位于Flash的第一個(gè)4 kB空間，用戶(hù)程序運(yùn)行時(shí)遇到異常時(shí)，也會(huì)到0x0000_0000開(kāi)始的32 bit異常向量表中取出相應(yīng)的指令。按照前面的設(shè)計(jì)，ADS編譯器會(huì)將用戶(hù)代碼異常向量表運(yùn)行地址設(shè)為從0x0000_1000開(kāi)始，為了能讓用戶(hù)程序?qū)崿F(xiàn)正確的異常處理，駐留程序的啟動(dòng)匯編代碼需要將相應(yīng)的跳轉(zhuǎn)設(shè)為0x0000_1000開(kāi)始的真正的用戶(hù)異常向量處，這樣駐留代碼不能使用中斷功能，實(shí)際上駐留代碼完全可以采用查詢(xún)方式進(jìn)行串口通信。駐留程序的啟動(dòng)匯編代碼示例如下：
AREA vectors，CODE，READONLY本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/152227.htm
ENTRY
CODE32
Reset
LDR PC，ResetInit；復(fù)位跳到駐留代碼初始化程序ResetInit
B 0x000010004；跳到用戶(hù)異常向量UndefinedAddr
B 0x000010008；跳到用戶(hù)異常向量SWI_Addr
B 0x00001000c；跳到用戶(hù)異常向量PrefetchAddr
B 0x000010010；跳到用戶(hù)異常向量DataAbortAddr
NOP
B 0x000010018；跳到用戶(hù)異常向量IRQ_Addr
B 0x00001001c；跳到用戶(hù)異常向量FIQ_Addr
ResetInit
3 注意事項(xiàng)
為了讓用戶(hù)代碼運(yùn)行地址從0x0000_1000開(kāi)始，在ADS的ARM Linker選項(xiàng)卡將RO Base設(shè)為0x0000_1000。因?yàn)樘幚砥饕袚Q到Thumb指令執(zhí)行IAP代碼，需要將ARM C Compiler下的ARMThumb Interwoking選項(xiàng)勾上。另外IAP函數(shù)使用了RAM空間的高32 bit空間，因此用戶(hù)程序不應(yīng)該使用該空間，用戶(hù)堆棧棧頂要設(shè)定為小于RAM頂端地址減32。
4 結(jié)束語(yǔ)
實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示按照上面的方法編寫(xiě)的駐留程序，能夠穩(wěn)定的接受主機(jī)發(fā)來(lái)的新程序，并成功燒寫(xiě)進(jìn)Flash區(qū)，實(shí)現(xiàn)程序的更新。文中雖然以LPC2132為例實(shí)現(xiàn)，對(duì)于具有IAP功能的其他公司的ARM7芯片的在線(xiàn)程序更新也有借鑒意義。
評(píng)論