射頻識(shí)別技術(shù)的車(chē)輛主動(dòng)定位方法
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根據(jù)道路的總車(chē)道數(shù)目N的不同，定位車(chē)道的判定方法分別為：
N=4：當(dāng)右側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息后，判定車(chē)輛位于1車(chē)道(lane=1)；當(dāng)左側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息后．判定車(chē)輛位于2車(chē)道(lane=2)。
N=6：當(dāng)右側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=1；當(dāng)左側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=3；當(dāng)只有全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=2。
N=8：如果閱讀器有側(cè)天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判斷l(xiāng)ane=1；如果閱讀器左側(cè)天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=4；如果只有全向天線讀到路邊一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=2；如果只有全向天線讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=3。
N=10：車(chē)輛進(jìn)入高速公路，此時(shí)lO為2W，在1、2、4、5車(chē)道時(shí)，可以讀到標(biāo)簽信息，確定是雙向10車(chē)道，立即將lO調(diào)整為3W。當(dāng)車(chē)輛位于3車(chē)道時(shí)，無(wú)法讀到任何標(biāo)簽信息，等待一定時(shí)間，如果仍然讀不到任何標(biāo)簽，控制單元立即將lO調(diào)整為3W。此時(shí)的判斷方法是：如果閱讀器右側(cè)天線和全向天線都讀到路邊一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=1；如果閱讀器左側(cè)天線和全向天線讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=5；如果只有全向天線讀到路邊一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=2；如果只有全向天線讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=4；如果全向天線讀到路兩側(cè)的標(biāo)簽，判定lane=3。當(dāng)某一時(shí)刻天線讀到標(biāo)簽的信息N≠10，將lO重新調(diào)整為2W。
1．4 車(chē)輛位置的確定方法
定位到車(chē)道之后，可以根據(jù)下述方法計(jì)算出車(chē)輛的位置坐標(biāo)。全向天線讀到右側(cè)標(biāo)簽、讀到左側(cè)標(biāo)簽如圖3和圖4所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/154105.htm
P為車(chē)輛的位置，v代表車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向，兩個(gè)標(biāo)簽所在的直線與X軸的夾角記為θ，(x1，y1)為tag1的坐標(biāo)。
當(dāng)車(chē)載閱讀器全向天線能夠讀到路肩的標(biāo)簽時(shí)的位置計(jì)算方法為公式(1)、(2)；當(dāng)車(chē)載閱讀器全向天線只能讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽時(shí)的位置計(jì)算方法為公式(3)、(4)。
2 定位誤差分析
以雙向4車(chē)道道路的第一車(chē)道為例。圖5表示車(chē)輛位于第一車(chē)道時(shí)與標(biāo)簽T1的位置關(guān)系，R為閱讀器全向天線的閱讀半徑，V(x，y)為車(chē)輛定位坐標(biāo)，distance為車(chē)輛與標(biāo)簽的距離，α為車(chē)輛相對(duì)于標(biāo)簽的位置角度，error為定位誤差。
評(píng)論