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FMCW雷達(dá)系統(tǒng)及其前端數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-06-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

的基本工作原理如圖2所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/154506.htm

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其中,發(fā)射信號(hào)頻率ft按周期性三角形波的規(guī)律變化,它的調(diào)頻帶寬為△f,ft的平均頻率為f0,通常f0變化范圍為幾百到幾千MHz,變化周期為T(mén)m。fr1為從靜止目標(biāo)反射回來(lái)的回波頻率,它和發(fā)射頻率的變化規(guī)律相同,但在時(shí)間上滯后tr=2R/c。發(fā)射和接收頻率之間的頻率差即混頻器輸出的中頻信號(hào)頻率IF,差頻的平均值用Fbav表示。

2 汽車(chē)防撞的結(jié)構(gòu)
的主要工作是測(cè)量車(chē)輛與前方目標(biāo)的相對(duì)距離和相對(duì)速度。對(duì)前方目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),若發(fā)現(xiàn)目標(biāo),對(duì)目標(biāo)距離、速度和方向進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)判斷目標(biāo)與車(chē)輛是否在同一車(chē)道上,若是,則將目標(biāo)的距離、速度與雷達(dá)設(shè)定的預(yù)警條件進(jìn)行對(duì)比,達(dá)到預(yù)警條件時(shí),雷達(dá)向駕駛員進(jìn)行聲光預(yù)警或與剎車(chē)聯(lián)動(dòng)。結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

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雷達(dá)天線分為收發(fā)共用天線和分置天線,選用的雷達(dá)使用的收發(fā)分置天線,即發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)分別用兩個(gè)天線。微帶天線具有成本低、性能可靠、占據(jù)空間小、可重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn),適合使用在汽車(chē)上,選用的雷達(dá)使用平面微帶天線。
收發(fā)是雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分,主要包括壓控振蕩器VCO、混頻器、定向耦合器等;其中VCO是收發(fā)的核心,用于產(chǎn)生調(diào)頻波,定向耦合器是把VCO輸出功率的一部分耦合到混頻器的輸入端,作為混頻器的本征信號(hào),混頻器的作用是完成回波和本振信號(hào)的差頻,從而輸出中頻信號(hào),再用帶通濾波器濾除混頻器輸出中的一些雜波。
中頻放大電路將混頻器輸出的差頻信號(hào)即中頻信號(hào)進(jìn)行放大、匹配濾波等處理,消除其中的干擾信號(hào),實(shí)現(xiàn)幅值統(tǒng)一。中頻放大電路性能的好壞直接影響到對(duì)目標(biāo)回波信號(hào)的檢測(cè)。
信號(hào)處理對(duì)經(jīng)中頻放大的信號(hào)進(jìn)行處理,提取出信號(hào)的頻率,從而計(jì)算出目標(biāo)的距離和速,一般由DSP完成數(shù)字信號(hào)處理任務(wù)??墒褂肨16000系列DSP完成A/D轉(zhuǎn)換后有關(guān)數(shù)值計(jì)算的一系列處理,包括濾除、數(shù)據(jù)預(yù)處理、FFT、譜峰平滑、目標(biāo)搜索、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)。



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