基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
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3 上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上位機(jī)采用LabView 2010軟件編譯。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，定位運(yùn)行，此時(shí)定位指針指向設(shè)定初始定位數(shù)據(jù)編號(hào)，然后自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)[STA RT]置于ON，此時(shí)，系統(tǒng)開始運(yùn)行；然后，將[SFART]置于OFF，方便下一次啟動(dòng)。系統(tǒng)此時(shí)開始檢測(cè)是否有急?；蛘咄Ｖ拱粹o，如果有，就立即停止，如果沒有，就每隔300 ms查詢M代碼狀態(tài)。如果正好是設(shè)定的M代碼，就表明最后一個(gè)定位數(shù)據(jù)編號(hào)運(yùn)行結(jié)束，將定位指針指向初始定位數(shù)據(jù)編號(hào)；如果不是設(shè)定的M代碼或者沒有M代碼輸出，就返回。具體流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/154747.htm
Labview軟件設(shè)計(jì)部分程序圖如圖7所示，設(shè)置波特率是9 600，偶校驗(yàn)，停止位是1位。由于采用隊(duì)列操作，并且根據(jù)數(shù)據(jù)流小的特點(diǎn)，設(shè)置Modbus通信等待時(shí)間是150 ms，大大提高運(yùn)算速度和程序效率。
4 結(jié)束語(yǔ)
文中介紹的基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅通信可靠性高，運(yùn)算速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，而且硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。最大的創(chuàng)新之處在于根據(jù)伺服放大器功能和原理，進(jìn)行巧妙的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行的目的。此外，在復(fù)雜控制系統(tǒng)中利用此設(shè)計(jì)思路，能更加體現(xiàn)出設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜度，相信一定會(huì)被用到更多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
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評(píng)論