聲納信號(hào)處理中UDP協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸研究與設(shè)計(jì)

摘要：為了在聲納系統(tǒng)中通過(guò)以太網(wǎng)口進(jìn)行大批量、高速率的數(shù)據(jù)傳輸處理，在FPGA中硬件實(shí)現(xiàn)了嵌入式UDP協(xié)議棧，完成了架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件仿真驗(yàn)證及硬件實(shí)現(xiàn)。用FPGA硬件實(shí)現(xiàn)UDP協(xié)議棧，加速了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理能力，使信號(hào)傳輸速率達(dá)到了80MB／s，實(shí)現(xiàn)了千兆級(jí)通信，很好地提高了聲納系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸速率和系統(tǒng)性能。同時(shí)，用FPGA硬件實(shí)現(xiàn)UDP協(xié)議，棧減小了PCB版圖面積和布局布線(xiàn)復(fù)雜度，提高了開(kāi)發(fā)效率，有效地降低了開(kāi)發(fā)成本。
關(guān)鍵詞：UDP協(xié)議；FPGA；數(shù)據(jù)傳輸；信號(hào)處理

0 引言
UDP協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單的面向數(shù)據(jù)報(bào)的傳輸層協(xié)議，提供不呵靠的傳輸層服務(wù)。它只負(fù)責(zé)將應(yīng)用數(shù)據(jù)打包交給網(wǎng)絡(luò)層，但是不保證數(shù)據(jù)報(bào)能正確到達(dá)。UDP協(xié)議提供了一種最簡(jiǎn)單的基于數(shù)據(jù)包的、不可靠的傳輸機(jī)制。其特點(diǎn)是以數(shù)據(jù)包為最小傳輸單位，并且沒(méi)有任何流量控制機(jī)制，適合傳輸效率要求較高且對(duì)傳輸可靠性要求不高的情況。
現(xiàn)有XXX型號(hào)聲納系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)Link口轉(zhuǎn)UDP格式數(shù)據(jù)傳輸，以滿(mǎn)足大批量、高速率的數(shù)據(jù)傳輸要求，現(xiàn)有的CPU和軟件協(xié)議棧無(wú)法滿(mǎn)足此要求。經(jīng)仔細(xì)研究，發(fā)現(xiàn)用FPGA硬件實(shí)現(xiàn)UDP協(xié)議棧，可以很好地提高數(shù)據(jù)傳輸速率，滿(mǎn)足該聲納系統(tǒng)的性能要求。本文實(shí)現(xiàn)了一種可配置、可重用的硬件UDP協(xié)議棧，完成了UDP協(xié)議的FPGA設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)了UDP發(fā)送端模塊，UDP接收端模塊以及Link端模塊等，同時(shí)對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信速率達(dá)到了80 MB／s，實(shí)現(xiàn)了千兆級(jí)以太網(wǎng)通信，很好地提高了聲納系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸速率和系統(tǒng)的性能，滿(mǎn)足了XXX型聲納系統(tǒng)對(duì)大批量、高速率數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。并且，此方案減小了PCB版圖面積和布局布線(xiàn)復(fù)雜度，可以移植到任何其他的FPGA設(shè)計(jì)中，使開(kāi)發(fā)效率得到了極大的提高，有效地降低了開(kāi)發(fā)成本。

1 聲納系統(tǒng)信號(hào)處理中UDP協(xié)議的FPGA設(shè)計(jì)
1．1 UDP模塊設(shè)計(jì)
UDP包頭包括IP，端口號(hào)，UDP包長(zhǎng)度，CHECKSUM四個(gè)部分。并且UDP信息包的標(biāo)題很短(標(biāo)題即頭部)，只有8 B，其中，源端口(2 B)、目的端口(2 B)、長(zhǎng)度(2 B)、校驗(yàn)碼(2 B)。這里設(shè)計(jì)的架構(gòu)通過(guò)發(fā)送端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，通過(guò)接收端進(jìn)行解包。
UDP協(xié)議的FPGA架構(gòu)如圖1所示。

發(fā)送端(Tx)是頭信息生成模塊，從Link口發(fā)出的數(shù)據(jù)傳入發(fā)送模塊Tx內(nèi)。然后，發(fā)送模塊Tx中的裸數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)RAM中，經(jīng)由PartenGen模塊在數(shù)據(jù)前面添加首部，即為數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸層協(xié)議UDP打包。傳輸層協(xié)議打包好的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锢韺幽K，通過(guò)物理層調(diào)節(jié)芯片傳送到以太網(wǎng)口。發(fā)送完成后，發(fā)送模塊恢復(fù)空閑狀態(tài)，等待下一次數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送過(guò)程中，傳輸數(shù)據(jù)的IP地址是固定的。UDP發(fā)送過(guò)程沒(méi)
有可靠性的保證機(jī)制，只是進(jìn)行數(shù)據(jù)的打包傳輸。發(fā)送模塊結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。