基于IRMCK201和ZigBee的圓網印花同步控制系統
2.3 電流檢測電路設計
電機電流檢測采用單片高壓電流傳感芯片IR2175,通過外部的分流電阻檢測電機的V、U相電流,將伺服電機的驅動電流轉換成低電信號,輸入到IRMCK201的電流傳感器接口,由IRMCK201進行處理。基于IR2175伺服電機的U相電流檢測基本電路如圖4所示。其基本工作原理:高壓側供電電壓VB和補償電壓均來自于Ufb,Ufb是U相驅動電源,低壓側供電與IRMCK201相同,PB接到電機定子U相繞組上,經采樣電阻得到1個260 mV以內的采樣電壓信號至IR2175輸入引腳VIN+,PBD是IPM的U相輸出,輸入至IR2175的VIN-與PB比較,從IR2175的P0口輸出1個占空比隨電流幅值大小變化的PWM數字信號,然后經過光電耦合電路輸入到IRMCK201的電流傳感器接口,實現U相的電流反饋,經IRMCK201比較和處理,由SVPWM輸出相應的PWM信號,實現電流閉環(huán)控制。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/156228.htm
2.4 電機轉子和速度位置檢測
光電編碼器輸出增量式脈沖信號A+(A-)、B+(B-)、Z+(Z-)及帶絕對信息功能的信號U+(U-)、V+(V-)、W+(W-)兩組信號。經過濾波、整形后輸入至IRMCK201的編碼器接口,圖5為A+(A-)信號處理的基本電路。A+(A-)信號經正交線性處理器得到AO,經整形后輸入至IRMCK201的編碼器接口。
2.5 通信模塊設計
本系統中數據通信采用基于ZigBee的無線網絡通信,網絡中主節(jié)點為系統主控制器,從節(jié)點與各電機速度控制單元集成,圖6為與電機伺服控制單元集成的ZigBee節(jié)點基本電路。
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