基于GPS的雙基地SAR大斜視角成像算法研究
摘 要:建立了基于GPS的順軌SAR系統(tǒng)模型,通過將GPS信號等效為Chirp信號,研究了在該模式下的大斜視角Chirp Scaling算法。在正側(cè)視或小斜視情況下,CS算法具有較好的聚焦性能和廣泛的適用性,但在斜視角較大的情況下,該算法將散焦而不能成像,因而提出了用等效的單基地距離模型來代替雙基地距離歷史的方法,解決了大斜視角情況下距離模型二階近似誤差較大的問題,并結(jié)合單基地非線性CS算法,實(shí)現(xiàn)了在大斜視角情況下的基于GPS反射信號的雙基地SAR高精度成像,最后通過Matlab仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:GPS;雙基地合成孔徑雷達(dá);順軌模式;大斜視角;非線性CS算法
0 引 言
基于GPS反射信號的被動(dòng)SAR成像系統(tǒng)因其優(yōu)越的性能和強(qiáng)大的軍事、民用發(fā)展?jié)摿Χ絹碓绞艿綇V泛的關(guān)注。Masters D等利用地面反射的GPS信號實(shí)現(xiàn)了地面濕度的測量;Garrison J L等建立了基于海面反射GPS信號提取海面狀態(tài)的系統(tǒng)模型,并進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn),驗(yàn)證了此模型的有效性。Lowe S T利用低空飛機(jī)上接收的反射GPS信號實(shí)現(xiàn)了海浪高度的變化監(jiān)測。研究表明,基于GPS的SAR成像系統(tǒng)是完全可行的。
本文研究了順軌模式下的該成像系統(tǒng)。所謂順軌是指GPS發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在相同的運(yùn)動(dòng)軌跡上前后分置,以相同的速度勻速運(yùn)動(dòng)的配置方式,這種模式編隊(duì)構(gòu)型簡單,容易實(shí)現(xiàn)。目前,Chirp Scaling算法被認(rèn)為是針對本系統(tǒng)比較有效的算法。但原始CS算法沒有考慮距離譜調(diào)頻率的斜距空變性,因此只是對參考距離上的點(diǎn)目標(biāo)的距離壓縮進(jìn)行精確補(bǔ)償,而對其他距離上的點(diǎn)目標(biāo)近似補(bǔ)償,在斜視角比較大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)散焦的情況。NCS算法考慮了距離譜調(diào)頻率的空變特性,對斜視數(shù)據(jù)的處理能力大大提高,但NCS算法中需要進(jìn)行距離歷史的二階展開近似,由于雙基地的距離歷史為接收機(jī)、發(fā)射機(jī)到目標(biāo)的距離和,表現(xiàn)為兩個(gè)開平方的和形式,如果仍采用二階泰勒展開近似的方法,引起的誤差將會(huì)很大以致影響成像的質(zhì)量。本文提出了一個(gè)等效的單基地距離模型,將雙基地的距離歷史等效為單基地的情況,大大減小了這種誤差。
1 信號模型
給出順軌飛行模式下雙基地SAR的幾何關(guān)系如圖1所示,在較短的時(shí)間內(nèi),圖中GPS衛(wèi)星與接收機(jī)沿航線勻速直線運(yùn)動(dòng),點(diǎn)目標(biāo)P的最近垂直斜距為RB,設(shè)以發(fā)射機(jī)位于o點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻作為慢時(shí)間的起點(diǎn),這時(shí)波束射線剛好可以照射到點(diǎn)目標(biāo)P,發(fā)射機(jī)位于A點(diǎn),接收機(jī)位于B點(diǎn)時(shí),發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束中心指向點(diǎn)目標(biāo),經(jīng)過tm時(shí)刻,發(fā)射機(jī)移動(dòng)到A1,接收機(jī)移動(dòng)到B1。
通過上面的幾何關(guān)系,可以計(jì)算出發(fā)射機(jī)到目標(biāo)的距離為:
其中:RT0=RB/cosθT,RR0=RB/cosθR分別為發(fā)射機(jī)、接收機(jī)到目標(biāo)的中心斜距;給出基線TR D,斜距RB和發(fā)射機(jī)觀察角θT,即可計(jì)算出接收機(jī)斜視角θR=tan-1(tanθT一TR D/RB)?;夭P陀砂l(fā)射機(jī)模型所決定,當(dāng)發(fā)射機(jī)斜視角和發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的基線固定后,接收機(jī)的模型是確定的。
基于上面的分析,回波由發(fā)射機(jī)發(fā)射到接收機(jī)接收的距離歷程可以表示為:
2 等效單基地距離模型
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