433 MHz物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺的設(shè)計與開發(fā)

作者：時間：2012-08-21 來源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2．1 傳感器節(jié)點
2．1．1 數(shù)據(jù)采集單元
數(shù)據(jù)采集單元傳感器分別選用的是SHT75溫濕度傳感器、MS5100煙霧傳感器和光敏電阻。
SHT75溫濕度傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個能隙式測溫元件，并與一個14位的A／D轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫連接。該傳感器具有超快響應(yīng)、抗十?dāng)_能力強(qiáng)、性價比高等優(yōu)點。
與傳輸模塊的連接是通過發(fā)送模塊芯片的兩個I／O口，分別與傳感器SHT75的SCK、DATA兩引腳相連，來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互，VDD與3．3 V電壓相連。為避免信號沖突，微處理器應(yīng)驅(qū)動DATA在低電平，所以還必須在I／O電路中DATA引腳上加上一個上拉電阻將信號提拉至高電平，用一個10 kΩ的電阻接至3．3 V電壓。
MS5100煙霧傳感器具有小體積、高感應(yīng)靈敏度、良好的穩(wěn)定性、快速的相應(yīng)時間，且對煙霧、碳?xì)浠衔锖脱趸镉兄^高的靈敏度。測量原理如下：當(dāng)測到外部的煙霧時，傳感器的電阻Rs會發(fā)生變化。
在本實驗平臺中，采樣電阻RL采用100 Ω的電阻，由于傳感器輸出的電壓可能超過數(shù)據(jù)發(fā)送芯片能檢測的電壓最大值，因此必須在傳感器數(shù)據(jù)輸出端加上一組分壓電路，使傳感器輸出滿足傳輸芯片檢測條件。
光敏電阻通過與1個20 kΩ的定值電阻組成分壓橋，可對光照強(qiáng)度進(jìn)行簡單的測量。
2．1．2 供電系統(tǒng)單元
供電系統(tǒng)單元主要是由3節(jié)干電池串聯(lián)進(jìn)行供電。3節(jié)干電池串聯(lián)得到的4．5 V 工作電壓能滿足傳感器的正常工作，經(jīng)LM1117電源轉(zhuǎn)換芯片后得到3．3 V 芯片工作電壓，供整個數(shù)據(jù)發(fā)送模塊正常工作。同時也可以使用外接5 V電源對整個系統(tǒng)進(jìn)行供電。
2．2 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊
2．2．1 CC1110芯片概述
CC1110芯片延用了TI公司ZigBee無線(定位)芯片CC2430／CC2431架構(gòu)。它結(jié)合一個高性能433 MHz、868／915 MHz射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級小巧高效的8051控制器；具有32 KB可編程閃存、4 KB的RAM、模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時器(Timer)、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時器(Watchdog Timer)、32 kHz晶振的休眠模式定時器、上電復(fù)位電路、掉電檢測電路以及21個可編程I／O引腳。
CC1110的RF射頻收發(fā)器集成了一個高度可配置的調(diào)制解調(diào)器。這個調(diào)制解調(diào)器支持不同的調(diào)制格式，其數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)500 kbps。通過開啟集成在調(diào)制解調(diào)器上的前向誤差校正選項，能使性能得到提升。CC1110為數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、清晰信道評估、連接質(zhì)量指示和電磁波激發(fā)提供廣泛的硬件支持。
CC1110芯片工作時的電流損耗為16 mA和18 mA，速率為1．2 kbps；CC1110在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于16．2 mA或16 mA；速率為2．4 kbps。CC1110的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動模式的超短時間的特性，特別適合那些要求電池壽命非常長的應(yīng)用。
2．2．2 無線收發(fā)模塊
數(shù)據(jù)發(fā)送接收部分主要利用433 MHz的單端天線，配合CC1110芯片中的TX／RX開關(guān)引腳來控制選通發(fā)送信道或者接收信道。CC1110內(nèi)部的T／R交換電路完成LNA和PA之間的交換。信號輸出經(jīng)過一個非平衡變換器，因為連接非平衡變換器可以使天線性能更好。非平衡變送器由兩個電容與兩個電感組成的電路將信號轉(zhuǎn)換成單端RF信號，與阻抗為50 Ω的天線適配。這樣住理論上使信號在傳輸中間沒有反射發(fā)生，達(dá)到天線的信號最大功率。
CC1110低中頻信號接收是它的特性，CC1110將收到的RF信號通過低噪聲放大器LNA放大，并且將收到的同相信號和正交相位信號(I／Q)降頻轉(zhuǎn)換為中頻(IF)信號。過濾殘余在中頻(2 MHz)信號中的I／Q信號后，放大中頻信號。在中頻信號中，自動增益控制以及精細(xì)信道的過濾、解調(diào)字節(jié)和包同步等都通過數(shù)字邏輯完成。CC1110的發(fā)射端基于RF頻率直接合成，頻率合成器包括一套完整的片上電感器、電容器(LC)、電壓控制振蕩器(VCO)和一個90°移相器，用來產(chǎn)生同相信號、正交相位信號(I／Q)和本地振蕩器(LO)信號給接收端的降頻合成器，最后信號經(jīng)放大后送至天線發(fā)送出去。
2．3 網(wǎng)絡(luò)適配器模塊
網(wǎng)絡(luò)適配器在網(wǎng)絡(luò)中主要起到數(shù)據(jù)接收的作用，將節(jié)點上發(fā)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳給網(wǎng)關(guān)。
本平臺中網(wǎng)絡(luò)適配器也可直接與電腦連接，完成網(wǎng)關(guān)的響應(yīng)功能，實現(xiàn)對無線數(shù)據(jù)包的接收、分析與處理，并將處理后的數(shù)據(jù)通過USB接口上傳給上位機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時觀測；也可以使用上位機(jī)軟件實時下發(fā)數(shù)據(jù)，并通過USB接口傳送給發(fā)送端，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的無線傳輸。
2．4 無線網(wǎng)關(guān)
無線網(wǎng)關(guān)主要由控制電路與接口電路構(gòu)成，如圖3所示。控制電路由處理器單元(AT91R40008)、以太網(wǎng)控制單元(AX88796)、存儲器單元構(gòu)成。接口電路由無線模塊通信接口、以太網(wǎng)接口、串行接口組成。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160077.htm

2．4．1 處理器單元
網(wǎng)關(guān)處理器選用Atmel公司的AT91R40008芯片。AT91R40008是基于ARM7的高性能處理器，運(yùn)行速度可達(dá)74 MIPS，硬件資源豐富。AT91R4 0008的電壓等級為：I／O口工作電壓為3．3 V，內(nèi)核(ARM7TDMI、片內(nèi)SRAM及片內(nèi)外圍)工作電壓為1．8V。
2．4．2 以太網(wǎng)控制單元
以太網(wǎng)網(wǎng)卡芯片采用臺灣Asix公司AX88796芯片，包括MAC控制器和物理層接口兩部分，AX88796芯片依照IEEE802．3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，負(fù)責(zé)處理有關(guān)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的接收和發(fā)送，包括沖突檢測、幀頭的產(chǎn)生和檢測、CRC校驗碼的生成和校驗。
2．4．3 存儲器單元
Flash存儲電路用于存放啟動代碼及應(yīng)用程序，采用美國SST公司的SST39VF160芯片，存儲容量是1M×1 6位。微處理器通過片選NCS0以及NWR、NRD讀寫控制引腳對它進(jìn)行存取控制。

3 軟件設(shè)計
本實驗平臺采用自定義的一種星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。軟件設(shè)計主要由以下幾個部分構(gòu)成：無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議程序、A／D轉(zhuǎn)換程序、外部中斷程序。無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議程序主要包括無線協(xié)議的相關(guān)部分初始化處理和對傳感器相關(guān)信息的處理；A／D轉(zhuǎn)換程序主要是對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)
據(jù)轉(zhuǎn)換處理；外部中斷程序主要是用于喚醒休眠的CC1110模塊。本平臺網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式：
①無線數(shù)據(jù)模塊上電之前首先要配置其數(shù)據(jù)發(fā)送地址。將數(shù)據(jù)發(fā)送的目的地址寫成除0x00和0xFF之外的固定地址，本例中設(shè)置為0x11。
②將數(shù)據(jù)接收模塊的網(wǎng)絡(luò)地址配置成無線節(jié)點的目的地址0x11，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器模塊可通過USB接口直接連接到上位機(jī)上。
③為無線設(shè)備上電，各個無線節(jié)點模塊按照載波監(jiān)聽(CSMA)控制策略，隨機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包。如果發(fā)送之前監(jiān)聽到信道中有其他數(shù)據(jù)包，等待一個隨機(jī)時間后再次發(fā)送。
④數(shù)據(jù)接收端接到數(shù)據(jù)包后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過USB接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上進(jìn)行顯示。
無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議程序發(fā)送流程如圖4所示。