基于C8051F的果樹施藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
文中主要設(shè)計(jì)了針對果樹不同形狀實(shí)施自動(dòng)噴霧的操作控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使得施藥作業(yè)人員方便有效地遠(yuǎn)程控制噴霧參數(shù)，并采用了裝有液晶顯示屏和按鍵的面板式手持控制器，人機(jī)界面較為和諧，如圖8、圖9所示。
5 結(jié)論
經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵掃描模塊的模擬調(diào)試后，控制系統(tǒng)在軟件上可以有效控制了變頻器、電動(dòng)推桿以及電磁閥等執(zhí)行元件。針對現(xiàn)場調(diào)試中存在變頻器對通訊干擾的問題，采取了增加電源濾波器、遠(yuǎn)離干擾源等手段，使得控制器能夠可靠地工作。試驗(yàn)表明，本施藥系統(tǒng)大大提高了工作效率，減小了作業(yè)強(qiáng)度。
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