基于PLC運動控制技術工廠培訓平臺設計
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3 平臺的調試說明
系統的調試步驟：
(1)確認系統電源進行正確、直流24 V輸出電壓正常。
(2)按照系統的接線規(guī)范，進行接線，并用萬用表檢測有無接線短路現象。
(3)正確接線后，給系統上電，合上電源單元的空氣開關，如有異常，應立即切斷電源，如無異常，接通氣路，則可進行單元模塊的調試。
(4)由于下載程序后龍門式加工單元會自動回原點，所以應先對龍門式加工單元的傳感器進行調試，使其均能正常工作。
(5)由于下載程序后多工位裝配單元會自檢，所以應對多工位裝配單元的傳感器進行調試，使其均能正常工作。
(6)下載PLC程序到相應PLC中，下載觸摸屏程序到觸摸屏中。
(7)連接網絡通信電纜，用電纜將PLC、觸摸屏連接。
(8)設置變頻器參數，首先將變頻器恢復出廠設置，參數為P03=3，P10=30，P970=1；然后設置參數P0003=3，P0004=0，P0700=2，P0701= 17，P0702=17，P0703=17，P1000=3，P1001=30，P1002=40，P1003=-40，P1004=45，P1120=0．2，P1121=0．2。
(9)進行井式供料單元調試，當有工件放入井式出料塔內時有信號輸出。
(10)進行傳送檢測、分揀單元調試，調節(jié)三個氣缸，使其能順暢推出與縮回；調節(jié)到位傳感器，當料塊運動到位時有信號輸出，調節(jié)電容傳感器、電感傳感器，當料塊內裝有鋁質或鐵質料柱時，均有信號輸出；調節(jié)光纖傳感器，當黃色工件在其下經過時，有信號輸出，藍色工件在其下經過時，無信號輸出。調節(jié)滑槽庫滿傳感器使當庫滿時有信號輸出；確認傳送帶能順暢移動。
(11)進行機械手搬運、倉儲單元調試，調節(jié)氣缸，確保氣缸能正常工作。調節(jié)接近開關，使行走機械手運動到位時，有信號輸出，使倉庫中有工件時，傳感器有輸出，用觸摸屏試教各點坐標。觸摸屏啟動后，進入如圖3所示畫面，點擊參數設置，出現如圖4所示試教畫面，試教方法如下：本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160744.htm
點擊“當前值”旁邊的“+”、“-”可控制行走機械手的移動，首先讓行走機械手運動到原點處，這時“當前值”為0，移動機械手到“線坐標”即傳送帶取物處，點擊“線坐標”旁邊的“校對”，線坐標的值即被確定，同理確定1#，2#，3#，4#庫坐標，加工、緩存、裝配點坐標，點擊夾手下面的“+”、“-”按鈕，可使旋轉氣缸旋轉，點擊夾緊可使夾緊氣缸“夾緊”／“伸開”，點擊下降按鈕，可使升降氣缸“上升”／“下降”，以此配合坐標點的確定。
(12)進行龍門式加工單元調試，調節(jié)接近開關，使其能正常工作，調節(jié)步進電機電流、細分，確保絲杠滑動順暢。
(13)進行多工位裝配單調試，調節(jié)傳感器使其均能正常工作，氣缸均能順暢推出與縮回。確認伺服電機沒有報警。
系統調試過程完畢。
4 結語
PLC運動控制技術工廠培訓平臺涵蓋技術全面、設計結構合理，能夠實現與工廠應用技術的無縫對接，遞進、靈活的培訓模式和先進的控制技術提高了職工的學習興趣，讓職工能夠更好的在培訓平臺上進行創(chuàng)新，達到了理論轉化為動手實操的目的，有利于促進工廠培訓體系的進一步改革，培養(yǎng)創(chuàng)新型實用人才。
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