永磁同步電機(jī)矢量控制方案在變頻空調(diào)風(fēng)機(jī)中的運(yùn)用
4. 針對空調(diào)風(fēng)機(jī)應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對空調(diào)風(fēng)機(jī)應(yīng)用的特點(diǎn),加入噪音消除、抗臺風(fēng)起動及電機(jī)缺相檢測等功能模塊。
4.1噪音消除功能
為提高空調(diào)舒適度,對空調(diào)系統(tǒng)的噪音指標(biāo)有嚴(yán)格的要求,也是評價(jià)一個(gè)空調(diào)質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)。對于功率不大且為主要噪音源之一的空調(diào)風(fēng)機(jī),低噪音顯得尤為重要。
具有正弦型反電動勢或氣隙磁場的永磁同步電機(jī)(正弦波永磁電機(jī)PMSM),采用FOC矢量控制,輸入正弦的定子相電壓和定子相電流可產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出力矩,具有低噪音的特點(diǎn)。但是,在應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),正弦波永磁電機(jī)反電動勢很少能難達(dá)到理想的正弦型,有的干脆就是一個(gè)反電動勢為梯形波的永磁同步電機(jī)(方波永磁電機(jī)BLDC),這種電機(jī)采用FOC矢量控制,會使定子電流畸變而產(chǎn)生電機(jī)噪音。
針對反電動勢波形介于PMSM和BLDC之間這類永磁電機(jī)采用矢量控制,專門加入噪音消除功能模塊,通過加入N次諧波補(bǔ)償?shù)姆绞剑苟ㄗ与娏鞲咏?,從而達(dá)到消除或降噪的目的。下面是定子相電流波形得到了很好的改善,噪音得以明顯的降低。
未加入噪音消除功能的電機(jī)相電流波形
加入噪音消除功能后的電機(jī)相電流波形
4.2 抗臺風(fēng)起動能力
對于空調(diào)室外風(fēng)機(jī),由于風(fēng)機(jī)在室外,必須保證在各種自然條件的影響下能正常工作,特別是強(qiáng)風(fēng)的影響下,風(fēng)機(jī)能夠正常起動、運(yùn)行或報(bào)警。對于無位置傳感的永磁同步電機(jī)矢量控制,由于動態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn),正常運(yùn)行階段在強(qiáng)臺風(fēng)下也能夠正常工作。但是由于沒有位置傳感,需要有一個(gè)開環(huán)起動過程,來建立起轉(zhuǎn)子位置和速度信號,這個(gè)起動過程力矩是比較小的,在強(qiáng)臺風(fēng)影響下,很難保證風(fēng)機(jī)能可靠的起動。
為了抗臺風(fēng),除了盡可能增大風(fēng)機(jī)起動力矩外,本方案還增加了抗臺風(fēng)起動功能模塊,保證風(fēng)機(jī)能夠成功起動或給出強(qiáng)臺風(fēng)報(bào)警信號。風(fēng)機(jī)在停機(jī)時(shí),強(qiáng)風(fēng)吹動下風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向跟風(fēng)力的大小及風(fēng)向有關(guān),風(fēng)機(jī)能否成功起動主要和起動前風(fēng)機(jī)的風(fēng)速相關(guān)。這樣,首先需要通過程序檢測出風(fēng)機(jī)起動前的初始轉(zhuǎn)速和方向,然后根據(jù)監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行不同的起動過程處理,可分為如下三種情況:
● 直接起動
當(dāng)風(fēng)機(jī)正轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速大于一定值的情況下,直接進(jìn)入運(yùn)行模式。
● 強(qiáng)臺風(fēng)報(bào)警,停止正常起動
當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高,不能保證風(fēng)機(jī)正常起動時(shí),發(fā)出強(qiáng)臺風(fēng)報(bào)警,風(fēng)機(jī)停止正常起動。
● 正常起動
除1)和2)的其他情況,風(fēng)機(jī)能夠確保起動成功,按正常的起動程序起動風(fēng)機(jī)。
經(jīng)過模擬強(qiáng)臺風(fēng)測試,系統(tǒng)能夠安全地起動和運(yùn)行,同時(shí)在實(shí)際的室外環(huán)境測試中,在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下起動、運(yùn)行的性能也得到了驗(yàn)證。
4.3 電機(jī)缺相檢測
為了保證風(fēng)機(jī)正常起動、運(yùn)行,每次電機(jī)起動前都要進(jìn)行電機(jī)缺相檢測,通過相應(yīng)的功能函數(shù)檢測出風(fēng)機(jī)三相線是否連接正常和3相逆變橋是否完好,如果檢測到缺相,則停止風(fēng)機(jī)起動并報(bào)缺相警報(bào),確保風(fēng)機(jī)每次進(jìn)入起動程序后都能夠成功,同時(shí)使系統(tǒng)具有相應(yīng)的錯(cuò)誤診斷能力。
5. 結(jié)論
本文介紹的永磁同步電機(jī)的矢量控制方案,具有系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,效率高、低成本,節(jié)能及噪音小等特點(diǎn),完全能夠滿足空調(diào)風(fēng)機(jī)的實(shí)際使用要求。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162089.htm
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