微小型無人機無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
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主控芯片選取的是Imagia公司的MCP4010-32位RISC嵌入式微處理器，見圖3。它使用．ARM 922 T核，工作頻率高達200 MHz，內(nèi)部帶有存儲器管理單元(MMU)，具有高性能、低功耗、接口豐富和體積小等優(yōu)良特性，是視頻采集和處理模塊的核心，可達到D1分辨率實時編碼壓縮的效能。
無線傳輸模塊采用Ralink公司提供的RT2561芯片方案的無線網(wǎng)卡，符合IEEE 802．11b／g／n標(biāo)準，傳輸速率高達128 Mb／s(自適應(yīng))。支持標(biāo)準32位Mini-PCI接口；具有MIMO天線技術(shù)，使傳輸更穩(wěn)定距離更廣；支持Windows／Linux／WinCE等操作系統(tǒng)；工作頻率范圍為2．412～2．484 GHz；傳輸功率為18 dBm(典型值)。MCU4010和MCP440A如圖4所示，RT2561如圖5所示。
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