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基于單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2010-10-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

 O 引言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162784.htm

  在電纜生產(chǎn)線上,通常需要檢測電纜的走線,用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定,直接關(guān)系到電纜線速度測速示意圖 www.elecfans.com


  該項(xiàng)目中,采用的的型號(hào)是TRDJ1000系列,一周輸出1 000個(gè)脈沖。因此,根據(jù)在一定時(shí)間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù),就可以計(jì)算出電纜的走線。實(shí)際應(yīng)用中,將其與一加工精度極高、周長為500 mm的測量主動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)同軸安裝,主動(dòng)輪與電纜接觸。在電纜生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)過程中,依靠摩擦力拉動(dòng)測量輪旋轉(zhuǎn),這樣就把電纜的直線位移(長度)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)字信號(hào)輸出。

  設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周,其計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)為NP(脈沖個(gè)數(shù)/轉(zhuǎn)),則旋轉(zhuǎn)編碼器角分辨率(單位:(°)/個(gè))為:

  P=360/NP

  假定固定在旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)導(dǎo)向輪半徑為r m,則旋轉(zhuǎn)編碼器位移分辨率(單位:m/個(gè))為:

  Ps=27πr/NP

  這時(shí),若計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)為N(個(gè)),則由旋轉(zhuǎn)編碼器測量的位移量S(單位:m)為:

  S=Ps·N

  線纜走線V(單位:m/s)為:

  V=S/T

  式中:T為接收N個(gè)脈沖所用的時(shí)間(單位:s)。

  2 硬件電路設(shè)計(jì)原理

  該檢測電路以AT89C51為控制核心,如圖2所示,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖,經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換,變成O~5 V的TTL電平脈沖,送到AT89 C51的外部中斷INT0端。每收到一個(gè)脈沖,中斷一次,同時(shí)計(jì)數(shù)脈沖存儲(chǔ)器加1,與標(biāo)準(zhǔn)脈沖值比較后,單片機(jī)的P0口輸出給定值數(shù)字量,再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換變成給定值模擬量,送給收線電機(jī)調(diào)速器,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。這里的D/A轉(zhuǎn)換芯片采用8位數(shù)據(jù)輸入,四路模擬量輸出的TLC7226IDW。如果需要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度,可以選用其他10位、12位數(shù)據(jù)輸入的D/A轉(zhuǎn)換芯片。

  

檢測電路以AT89C51單片機(jī)為控制核心 www.elecfans.com
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