高性能的通用變頻器

　　對控制策略的任何改進都需要增加控制軟件的負擔，因此都需要提高硬件的能力。現(xiàn)在高性能的變頻器往往都采用高檔的單片機或數(shù)字信號處理器DSP。

　　4無速度傳感器控制

　　無論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號來自與電機同軸的速度傳感器，對于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可靠性都有問題。如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會大受歡迎，這就是無速度傳感器的高性能調(diào)速系統(tǒng)。作為高性能的通用變頻器都希望采用無速度傳感器控制。

　　這時，可以通過容易測量的定子電壓和電流信號間接求得轉(zhuǎn)速。常用的方法有：
　　(1)利用電機模型推導出轉(zhuǎn)速方程式，從而計算轉(zhuǎn)速;

　　(2)利用電機模型計算轉(zhuǎn)差頻率，進行補償;

　　(3)根據(jù)模型參考自適應控制理論，選擇合適的參考模型和可調(diào)整模型，同時辨識轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈; 信息來自:輸配電設備網(wǎng)

　　(4)利用其它辨識或估計方法求得轉(zhuǎn)速;
　　(5)利用電機的齒諧波電勢計算轉(zhuǎn)速;等等。
但是，無論哪一種方法，計算或辨識精度都有限，動態(tài)轉(zhuǎn)速的準確度更有限，因此目前實用的無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)只能實現(xiàn)一般的動態(tài)性能，其高精度調(diào)速范圍達到10就算不錯的了。目前，已有若干品種的無速度傳感器高性能通用變頻器問世，但研究工作仍在繼續(xù)。