基于CAN總線的倉庫溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的設計

　　在倉庫的貨物的管理中，需要對溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)控，以保證倉庫的安全。隨著庫區(qū)的面積逐漸擴大，需要傳輸能力強和通信距離遠的監(jiān)控系統(tǒng)來有效地對倉庫貨物進行監(jiān)管。

　　CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)）總線技術具有先進的多主網(wǎng)絡結構、通訊距離遠、價位低、可靠性高、系統(tǒng)容量大、安裝方便、維護費用低、性價比高等優(yōu)點。特別對庫區(qū)較大、倉庫分布較分散的大型倉庫的監(jiān)控非常適用。

2系統(tǒng)硬件設計

　　本系統(tǒng)采用分布式監(jiān)控網(wǎng)絡，主要分為上位機和下位機兩部分，而上位機硬件包括CAN通訊適配器和上位監(jiān)控管理機組成;下位機則由CAN節(jié)點和現(xiàn)場傳感器組和溫度濕度參數(shù)控制器組成，如圖1所示。
　　

　　其工作原理是下位機節(jié)點通過一定時間間隔把含有地址、溫度、濕度等數(shù)據(jù)量的報文向CAN總線發(fā)送，總線通過自身仲裁確定先把優(yōu)先級最高的數(shù)據(jù)放到總線上，然后自動仲裁依次發(fā)送優(yōu)先級相對較低的報文到CAN總線。由于CAN總線的信息存取利用了廣播式的存取工作方式，報文可以在任何時候由任何節(jié)點發(fā)送到空閑的總線上，每個CAN總線節(jié)點都接收到了總線上出現(xiàn)的報文信息，通過每個節(jié)點的報文濾波和地址設置，上位機CAN節(jié)點能實現(xiàn)上傳報文的接收。上位機接收到報文信息后通過組態(tài)王軟件實現(xiàn)倉庫溫度等參數(shù)實時監(jiān)視和記錄。同時上位機通過倉庫人機界面可隨時發(fā)送控制信息到CAN總線上，地址匹配的CAN總線節(jié)點能收到信息。通過這種方式即可實現(xiàn)倉庫的溫度等參數(shù)的反饋控制。

　　2.1上位機系統(tǒng)的硬件設計

　　CAN通訊適配器承擔上位計算機和CAN節(jié)點之間的數(shù)據(jù)轉發(fā)任務，實現(xiàn)上位機與下位機的通訊。利用EPP并行口實現(xiàn)PC機與SJA1000的通信，關鍵在于實現(xiàn)SJA1000的讀寫時序，實現(xiàn)的方法有兩種：軟件產(chǎn)生讀寫時序電路和硬件產(chǎn)生讀寫時序電路。該系統(tǒng)用硬件產(chǎn)生讀寫時序電路，通過邏輯門的時間延遲來產(chǎn)生SJA1000握手等信號。設計電路如圖2所示。

　　2.2下位機系統(tǒng)的硬件設計

　　下位機包括CAN節(jié)點、現(xiàn)場傳感器組和溫度濕度參數(shù)控制器。CAN節(jié)點主要是完成CAN總線信號和CAN網(wǎng)絡通訊的配置?，F(xiàn)場傳感器組和參數(shù)控制器部分主要是和CAN節(jié)點完成實時監(jiān)測倉庫內各個測試點的溫度、濕度情況，還要負責接收上位管理機的命令，根據(jù)上位管理機的要求傳輸數(shù)據(jù)和反饋控制。下位機結構組成如圖3所示。
　　

　　2.2.1CAN節(jié)點

　　CAN節(jié)點器件主要包括：微處理器AT89S52單片機、CAN控制器SJA1000和CAN總線收發(fā)器PCA82C250。

　　（1）CAN控制器SJA1000

　　SJA1000的工作模式通過其內部的時鐘分頻寄存器CDR中的CAN模式位來選擇。硬件復位時默認模式是BasicCAN工作模式。SJA1000相對于微控制器相當于是一存儲映象I/O設備，他的地址域由控制段和信息緩沖區(qū)段組成，在向下加載初始化期間，控制器可被編程以設定通信參數(shù)，CAN總線上的通信可通過此段由微控制器控制。

　　SJA1000內部寄存器有的是只能寫的，有的是既可讀又可寫的。系統(tǒng)正常工作之前，微控制器要對某些寄存器進行初始化，以保證系統(tǒng)的各部分之間能進行正確的數(shù)據(jù)交換。CAN控制器的內容都是通過微控制器寫入的，其讀寫時序如圖4所示。
　　

　　從讀/寫時序圖來看，微控制器對SJA1000進行操作，由于SJA1000內可存儲數(shù)據(jù)的地址信息。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與控制層負責從現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議的格式發(fā)送到總線上，根據(jù)需要對現(xiàn)場設備進行實時控制和監(jiān)視。系統(tǒng)上電后微處理器先對自身和SJA1000進行初始化，以SJA1000傳送到CAN總線上或直接現(xiàn)場顯示、控制;對從CAN總線上來的信息則采用中斷方式，系統(tǒng)每接收到一幀信息，便產(chǎn)生一次中斷，引發(fā)微處理機進入中斷，在中斷服務程序中讀取該幀信息并傳送到現(xiàn)場。

　?。?）CAN收發(fā)器PCA82C250

　　PCA82C250為CAN收發(fā)器，是CAN控制器和物理總線間的接口，提供對總線的驅動發(fā)送能力，CAN控制器的差動發(fā)送能力和CAN控制器的差動接收能力。他有很強的抗瞬間干擾和保護總線的能力，具有3種不同的工作模式即高速、斜率控制和待機?？偩€上的某節(jié)點掉電不會影響總線，在40m內實現(xiàn)高速應用可達1Mb/s，最多可掛110個節(jié)點。管腳8（RS）允許PCA82C250選擇3種不同的工作模式，如表1所示。