激光雷達門控控制系統(tǒng)的設(shè)計

2.5與 PC機的串口通信
為了在軟件上控制數(shù)字電位器的增減，我們采用串口通信，并規(guī)定了可靠的協(xié)議。AT89S52具有 2個全雙工串行通信口，可以與 PC機進行串口通信。由于 PC機的串行口是RS-232標(biāo)準(zhǔn)的接口，其輸出在電平上和采用 TTL電平的 MCU在接口時會產(chǎn)生電平不同的問題。我們采用 MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片，來實現(xiàn) TTL電平和 RS232接口電平之間的轉(zhuǎn)換。電路如圖4：

3．系統(tǒng)軟件設(shè)計
本系統(tǒng)軟件設(shè)計采用結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計方法，便于功能擴展，上位機程序用C++編寫,下位機程序用匯編語言編寫。規(guī)定了串口通信的協(xié)議。上位機程序用 slider控件向下位機發(fā)送數(shù)據(jù)，滑塊的位置與數(shù)字電位器的值相對應(yīng)。打開上位機主程序，程序初始化，向下位機發(fā)送上次的數(shù)字電位器的設(shè)置值。拖動滑塊時，數(shù)字電位器的值就相應(yīng)地變化。而下位機主程序功能包括(1)開機自檢流程，主要完成系統(tǒng)對自身的硬件測試;(2)系統(tǒng)初始化;(3)判斷串口接收的數(shù)據(jù);(4)調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的值。下位機系統(tǒng)主程序流程見圖 5

4．結(jié)語本文介紹了激光雷達門控控制系統(tǒng)硬件及軟件的設(shè)計。分析了 AT89S52單片機、DS1804 數(shù)字電位器、74LS221單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和 4N25光電耦合器的性能，從而設(shè)計了它們之間的連接電路。介紹了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計思路和流程。
本文作者創(chuàng)新點:針對激光雷達光電倍增管門控的特點，實現(xiàn)了雷達門控系統(tǒng)的軟件控制，調(diào)節(jié)方便，精度高，有利于提高激光雷達的自動化工作程度和工作穩(wěn)定性。且基于單片機的控制系統(tǒng)成本較低、運行可靠，可有效促進激光雷達大量實際應(yīng)用。目前該系統(tǒng)已應(yīng)用于本單位雙波長激光雷達，運行良好。