航管二次監(jiān)視雷達(dá)地面詢問編碼器的FPGA設(shè)計(jì)
式中:Rlmax為最大詢問距離;λI為詢問射頻波長;GI為詢問天線增益;GR為應(yīng)答天線增益;Prmin為應(yīng)答器接收機(jī)靈敏度;Pr為地面發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率;LI為三端環(huán)形器和饋線系統(tǒng)損耗;LR為應(yīng)答器饋線增益。
詢問周期對應(yīng)S0同步信號(hào)周期。結(jié)合實(shí)際工程的參數(shù),按照上面公式計(jì)算出詢問時(shí)間每1μs對應(yīng)的詢問距離為150 m的比例。由人工航線監(jiān)視的二次雷達(dá)的作用距離為450 km時(shí),對應(yīng)詢問周期為3.5 ms;為370 km左右時(shí),對應(yīng)詢問周期為2.5 ms。機(jī)場終端區(qū)域Ⅲ監(jiān)視用的作用距離為140 km時(shí),對應(yīng)詢問周期為0.000 9 ms。
1.3 編碼器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2所示為編碼器信號(hào)處理框圖。它采用雷達(dá)顯控界面、微處理器和FPGA芯片相結(jié)合的信號(hào)處理系統(tǒng)。對于編碼器的設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)功能(見1.1小節(jié)),采用IPcore技術(shù)提取界面下傳數(shù)據(jù)采集和微處理器命令,采用分頻電路產(chǎn)生各模塊所需的時(shí)鐘,依據(jù)詢問命令產(chǎn)生同步編碼信號(hào)S0。由此編碼產(chǎn)生常規(guī)模式及其交替模式,S模式的詢問信號(hào)。可用數(shù)字示波器進(jìn)行實(shí)時(shí)測量;射頻組件可對編碼信號(hào)進(jìn)行測試并產(chǎn)生線性檢波信號(hào),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,送入 IPcore采集數(shù)字信號(hào),并上傳至界面定性顯示波形。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/169484.htm
2 編碼器的詢問信號(hào)格式
2.1 常規(guī)模式
按照國際民航組織的規(guī)定有六種常規(guī)詢問模式,分別稱為1,2,3/A,B,C,D模式,各種模式的P1與P2,P1與P3之間的時(shí)間關(guān)系如表1所示。
其中,1,2兩種模式專用于軍用識(shí)別詢問;3/A模式用于軍用和民用識(shí)別詢問;C模式用于高度詢問;D模式作為備用詢問模式,其詢問內(nèi)容目前還在商議之中。這些詢問模式,由間隔不同的脈沖對組成,其時(shí)間關(guān)系如表1所示。其中,第一個(gè)脈沖稱為P1;第二個(gè)脈沖稱為P2;第三個(gè)脈沖稱為P3。脈沖P1, P2,P3格式為脈寬(O.8±O.1)μs,上升沿在1~5 μs之間,延遲在0.2~5μs之間。脈沖P1和P3都是通過詢問通道傳輸?shù)?,它們之間允許不同的時(shí)間間隔。
2.2 S模式詢問信號(hào)格式
圖3表示S模式詢問格式。前兩個(gè)脈沖P1和P2的脈寬為0.8μs,間隔為2.0μs。在P2脈沖后是一個(gè)長脈沖P6,它的持續(xù)期為其脈寬,取16. 25μs或者30.25μs,其中有許多相位為反轉(zhuǎn)脈沖,用其攜帶發(fā)射數(shù)據(jù)。P6的最后24位為飛機(jī)地址,是通過全呼詢問獲得的。其中,第一個(gè)反相位于脈沖前沿后1.25μs,即P5為“同步相位反轉(zhuǎn)”信號(hào),提供給S模式應(yīng)答器作為始終同步,從而對后續(xù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對應(yīng)解碼;同步相位反轉(zhuǎn)脈沖也用作應(yīng)答信號(hào)發(fā)射的時(shí)鐘參考。詢問機(jī)通過計(jì)算同步相位反轉(zhuǎn)脈沖的發(fā)射與接收到的第一個(gè)應(yīng)答脈沖之間的時(shí)間間隔來測量飛機(jī)的距離。數(shù)據(jù)通過DPSK信號(hào)來發(fā)射反相位置的間隔為0.25μs,從而產(chǎn)生4 MHz的數(shù)據(jù)比特率。根據(jù)要求,整個(gè)發(fā)射數(shù)據(jù)的比特為56 b或者112 b。
2.3 S模式奇偶與地址
S模式P6數(shù)據(jù)位的最后奇偶24 b信息通過改進(jìn)的循環(huán)冗余(CRC)編碼來計(jì)算,其多項(xiàng)式如下:
奇偶性在發(fā)射端計(jì)算,并與24個(gè)比特位飛機(jī)地址加入到信息中。在接收端,奇偶性再次被計(jì)算,并與信號(hào)中的奇偶和地址信息做比較,這樣可以確定信息是否發(fā)送無誤。多項(xiàng)式G(x)有助于錯(cuò)誤探測和糾正,可以利用移位寄存器來實(shí)現(xiàn),其電路如圖4所示。前32個(gè)比特位(或長S模式的88個(gè)比特位)無修改地發(fā)送,但在其發(fā)送時(shí),會(huì)在移位寄存器反饋端乘以G(x)。對于最后循環(huán)反饋端探測信息的最后24 b會(huì)被斷開,并由24 b地址比特位代替。其結(jié)果就是信息的最后24 b包含了24 b的奇偶區(qū)域,并與飛機(jī)地址相加再乘以G(x)。
評論