基于CAN總線的智能繼電器研究

摘要：為解決電氣系統(tǒng)中控制距離短，開關(guān)響應(yīng)實時性不強，一般智能節(jié)點容易受到外界干擾，系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)丟失等一些列問題，結(jié)合微電子技術(shù)、微處理器的特點，以及CAN總線的優(yōu)勢，對以AT89C51和SJA1000為控制核心，采用模塊化編程設(shè)計的基于CAN總線的智能繼電器進行了研究。研究結(jié)果表明，能更進一步提高系統(tǒng)的控制距離，有效檢測系統(tǒng)中的大電流，并及時通斷開關(guān)，對突發(fā)性電源故障能進行可靠檢測，并及時保存重要數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的抗干擾性，也可以接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，使得對繼電器的控制變得更為靈活。

關(guān)鍵詞：CAN總線；智能繼電器；微電子技術(shù)；模塊化編程

0 引言

過去的幾十年里，在很多電氣設(shè)備中，比如車輛、艦船、飛機等中的電氣用電設(shè)備，它們一直采用保險絲盒斷路器等被動防護裝置，致使無法故障預警，故障診斷起來也比較困難，嚴重影響了設(shè)備的整體性能；同時，由于總線類設(shè)備能提供信息查詢、故障記錄、參數(shù)保護等功能。因此在一些底層器件中引入總線技術(shù)，能更方便用戶配置系統(tǒng)，就像設(shè)備中多了很多對眼睛，可以很好地把握設(shè)備的工作情況。所以研發(fā)具有預警和診斷功能的新器件勢在必行。

本文中主要是在繼電器中引入總線技術(shù)，使得繼電器具有總線通信功能。通過總線繼電器控制模塊可以將具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化功能的電器節(jié)點模塊有機的組合起來，構(gòu)成一種新的電氣負載管理系統(tǒng)，即針對系統(tǒng)發(fā)出的指令進行邏輯切換和信息反饋，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、過載保護、狀態(tài)檢測及故障記錄等功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可維護性、可擴展性。下面將結(jié)合總線智能繼電器的功能從5個方面來研究它的軟件設(shè)計：系統(tǒng)初始化、報文的收發(fā)處理、信號的數(shù)據(jù)采集、看門狗程序的軟件設(shè)計及數(shù)據(jù)保護等5部分。

1 系統(tǒng)的初始化

系統(tǒng)的初始化包括2部分：一部分是單片機初始化；另一部分是SJA1000的初始化。

1．1 單片機的初始化

文中使用的單片機是美國Atmel公司生產(chǎn)的AT89C51單片機，該款單片機的特點是低電壓、高性能、CMOS工藝、片內(nèi)含有4 KB可反復擦寫只讀存儲器和128 B的隨機存儲器，兼容MCS-51指令集，片內(nèi)還含有8位的CPU和FLASH存儲單元，廣泛靈活運用于各種控制領(lǐng)域。設(shè)計中使用該單片機完成和SJA1000的端口初始化、外部中斷設(shè)置、定時器設(shè)置。其中和SJA1000的端口初始化用來片選SJA1000，外部中斷0用來檢測電源故障，外部中斷1用來讀取SJA1000收到的報文，定時器0用來看門狗定期復位，定時器1用來記錄繼電器觸點接通時間。圖1是單片機初始化流程圖。

1．2 SJA1000的初始化

SJA1000是一款總線控制器，它的作用是為了保證總線控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的可靠通信，這一功能的實現(xiàn)主要得益于該芯片上具有可編程的邏輯電路，并且還有和微處理器相連接的接口。它內(nèi)部由很多寄存器，微控制器通過對這些寄存器控制，可以設(shè)置它的工作方式、工作狀態(tài)、報文的收發(fā)格式。

SJA1000的初始化主要是完成一些寄存器的配置。要完成這些配置，該控制器必須處于復位模式下。它進入復位模式的情況通常有3種：上電復位、硬件復位和軟件復位。復位后，需要設(shè)置的寄存器通常有以下幾個：控制寄存器、模式寄存器、時鐘分頻寄存器、驗收濾波器、中斷使能寄存器、總線定時器和輸出控制器。完成這些寄存器的配置后，就要退出復位模式，進入工作模式。它的初始化流程圖如圖2所示。

2 報文的收發(fā)處理

對SJA1000的操作通常有2種方案，一種是時序模擬模式；另一種便是用擴展RAM的模式來完成。該控制器通常有2種讀寫模式，一種是Intel模式；另一種是Motorola模式，由于它的管腳設(shè)置和普通的RAM管腳設(shè)置相似，因此文中采用擴展RAM的模式來實現(xiàn)總線的報文收發(fā)。總線繼電器的報文的處理包括2部分，即數(shù)據(jù)的接收處理，報文的發(fā)送處理。

2．1 報文的接收

報文的接收是由該控制器自動完成，文中要做的就是要把信息從接收緩存中讀出來，然后將讀出來的信息存放在數(shù)據(jù)存儲器中。一條數(shù)據(jù)報文能否被成功地接收由驗收濾波器模式控制位、驗收代碼寄存器、驗收代碼屏蔽寄存器、報文標識符共同決定。只有通過驗收濾波器的過濾的報文才能被接收，否則是不能送到控制器接收緩沖區(qū)的。當報文成功通過驗收濾波器并被送入接收緩沖中后，會置位接收緩沖區(qū)狀態(tài)位，如果這個時候使能接收中斷RIE，就會產(chǎn)生接收中斷，使得控制器的INT的電平發(fā)生變化，此時中斷微控制器。接下來微處理器的任務(wù)大致由下面三步分組成，首先要監(jiān)視控制器的狀態(tài)，確定一下是否有需要讀取的報文；其次便是將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀出來存放到數(shù)據(jù)存儲器中并需要置位接收處理標志；最后便是處理接收到的報文。需要注意的是處理接收報文的目的主要是為驅(qū)動繼電器做準備。報文的接收處理流程圖如圖3所示。

2．2 報文的發(fā)送

報文的發(fā)送負責將待發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)到總線上。第一屏蔽相關(guān)中斷，避免收到的數(shù)據(jù)對發(fā)送的影響；第二要對和報文發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器進行設(shè)置，確定通信的目標節(jié)點，同時準備好要發(fā)送的數(shù)據(jù)；第三在發(fā)送之前要對SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)是否有待發(fā)送的數(shù)據(jù)進行檢查，如果沒有待發(fā)送的數(shù)據(jù)或者正在發(fā)送的數(shù)據(jù)，則可以將準備好的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器發(fā)送緩沖區(qū)做好發(fā)送準備，否則新的報文是不能寫入發(fā)送緩沖區(qū)的；第四就是把要發(fā)送的報文寫入控制器發(fā)送緩沖區(qū)，準備發(fā)送；第五就是置位發(fā)送請求標志位，之后控制器會自動完成報文的發(fā)送。信息的發(fā)送流程圖如圖4所示。