基于單片機(jī)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：一個(gè)有效的智能泊車系統(tǒng)，不僅能幫助駕駛者快速、安全地完成泊車操作，從而減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，減少交通事故，而且能夠有效提高汽車的智能化程度，增加汽車的附加值，從而帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。使用AT89C52單片機(jī)作為小車的主控制器，在該控制器基礎(chǔ)上，添加了光電避障電路、測速電路、光源引導(dǎo)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而實(shí)現(xiàn)了智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并在實(shí)驗(yàn)室中取得了預(yù)期的效果，能夠使小車進(jìn)入指定的停車位。
關(guān)鍵詞：智能泊車；單片機(jī)；紅外光電傳感器；AT89C52

0 引言
隨著我國汽車數(shù)量逐年急劇增多，泊車位、停車場的數(shù)量卻跟不上其增長的步伐，越來越多的人為如何泊車而發(fā)愁。日益擁擠的泊車環(huán)境要求人們對(duì)汽車的泊車技術(shù)更加地嫻熟，這就更加重了人們工作之外的緊張情緒，降低了人們的生活質(zhì)量。因此，如何解決泊車過程中的不便利，消除安全隱患，迅速、準(zhǔn)確、安全地將汽車?？康胶线m的位置，逐漸引起了人們的關(guān)注。

1 系統(tǒng)的工作原理及功能
智能泊車系統(tǒng)可分為控制部分和信號(hào)檢測部分。其中信號(hào)檢測部分包括障礙物檢測模塊，光源檢測模塊和速度檢測模塊；控制部分包括控制器模塊，電機(jī)控制模塊。智能泊車系統(tǒng)基本模塊方框圖如圖1所示。

系統(tǒng)工作原理如下：在小車啟動(dòng)之后，通過霍爾傳感器A44E進(jìn)行小車的速度檢測，對(duì)小車進(jìn)行智能限速，小車行進(jìn)過程中通過紅外光電傳感器避障，車庫系統(tǒng)發(fā)送光源指示信號(hào)，光敏三極管接收車庫指示信息，使小車到達(dá)指定車庫后，停車。
1．1 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
AT89C52是51系列單片機(jī)的一種，是一個(gè)低功耗，高性能，CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8 KB的可反復(fù)擦寫的FLASH只讀程序存儲(chǔ)器和256 B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，由ATMEL公司采用高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和FLASH存儲(chǔ)單元，片內(nèi)有ROM／EPROM，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單可靠，只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可。
1．2 避障電路設(shè)計(jì)
紅外光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠、體積小、安裝輕便等諸多特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和智能小車中獲得廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中采用的光電避障傳感器是HS0038B。紅外光電接收電路工作原理為：當(dāng)接收到載波頻率為38 kHz的脈沖調(diào)制信號(hào)時(shí)，首先，HS0 038B內(nèi)的紅外敏感元件將脈沖調(diào)制紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再由前置放大器和自動(dòng)增益控制電路進(jìn)行放大處理，然后通過帶通濾波器進(jìn)行濾波，濾波后的信號(hào)由解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，最后由輸出電路進(jìn)行反向放大并輸出低電平；未接收到載波信號(hào)時(shí)，電路則輸出高電平。紅外發(fā)射電路由555定時(shí)電路產(chǎn)生方波，對(duì)紅外發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制。
1．3 A44E測速電路設(shè)計(jì)
霍爾傳感器A44E在測速系統(tǒng)中的主要作用是車輪轉(zhuǎn)速采集。車輪每轉(zhuǎn)一周，磁鐵經(jīng)過A44E一次，A44E的第3腳就輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的周期與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有下列關(guān)系：
n=60／(PT) (1)
式中：n為電機(jī)轉(zhuǎn)速；P為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)；T為輸出方波信號(hào)的周期。
脈沖信號(hào)作為單片機(jī)AT89C52的外中斷信號(hào)，從P3．2口輸入。