基于單片機(jī)EM78247的光伏發(fā)電系統(tǒng)太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤器

摘要：由于太陽(yáng)位置隨時(shí)間而變化，使光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)能電池陣列受光照強(qiáng)度不穩(wěn)定，從而降低了光伏電池的效率,因此，設(shè)計(jì)太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤器是提高光伏發(fā)電系統(tǒng)工作效率的有效措施。本文采用單片機(jī)EM78247為控制核心，設(shè)計(jì)了一個(gè)雙軸太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤器，配合兩臺(tái)交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)光伏電池陣列與陽(yáng)光照射之間的同步跟蹤。該控制器在硬件和軟件各方面采取了多項(xiàng)抗干擾措施，使其具有較好的跟蹤效果和較強(qiáng)的抗干擾能力，且運(yùn)行可靠穩(wěn)定，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

　　關(guān)鍵詞：光伏發(fā)電系統(tǒng)；EM78247；太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤器

　　當(dāng)今社會(huì)人們的環(huán)保意識(shí)越來越強(qiáng)，光伏發(fā)電系統(tǒng)的應(yīng)用普遍受到各國(guó)政府重視。因?yàn)樗粌H能為我們提供用之不竭的可持續(xù)再生電能，并更好地保護(hù)人類賴以生存的環(huán)境。但其發(fā)電效率較低，發(fā)電成本相對(duì)較高仍然足制約其大規(guī)模應(yīng)用的重要因素。在沒有出現(xiàn)高效的光伏電池材料之前，研制具有實(shí)用價(jià)值的陽(yáng)光隨動(dòng)系統(tǒng)以降低成本，是促進(jìn)太陽(yáng)能廣泛應(yīng)用的主要途徑之一。據(jù)研究，雙軸系統(tǒng)可提高發(fā)電量35%左右，單軸系統(tǒng)也可提高20%左右。

　　國(guó)外在20世紀(jì)80年代就對(duì)太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了研究，如美國(guó)、德國(guó)在單雙軸自動(dòng)跟蹤、西班牙在2倍聚光反射跟蹤等方面開發(fā)出了相應(yīng)的商品化自動(dòng)陽(yáng)光跟蹤器[1]。我國(guó)于20世紀(jì)90年代左右也對(duì)其進(jìn)行了大量的研究，但一直沒有穩(wěn)定可靠的商品化產(chǎn)品出現(xiàn)，主要原因在于：

　　首先，系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性不高，無法滿足使用要求。由于大部分光伏電站都安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，環(huán)境非常惡劣，維護(hù)困難，跟蹤系統(tǒng)增加了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，可靠性明顯下降，如果不能保證整個(gè)系統(tǒng)的在各種環(huán)境下都能可靠穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)整個(gè)光伏系統(tǒng)反而是災(zāi)難性的打擊；其次，跟蹤器的控制誤差偏大。尤其對(duì)反射聚光的跟蹤器，如果跟蹤誤差偏大，不但不能提高發(fā)電效率，反而會(huì)使太陽(yáng)能電池組件的受光面積變小，產(chǎn)生熱斑等不利影響，從而降低太陽(yáng)能電池組件的使用壽命；第三是采用進(jìn)口技術(shù)和器件使成本過高。全部購(gòu)買國(guó)外成熟的技術(shù)，大大提高系統(tǒng)的硬件成本與維護(hù)成本，使推廣更加困難。

　　本文以EM78247微處理器為核心，針對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的電池組件，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種雙軸陽(yáng)光隨動(dòng)控制器，它具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、跟蹤誤差小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

　　1 陽(yáng)光隨動(dòng)控制的基本原理

　　陽(yáng)光隨動(dòng)控制器，顧名思義其基本功能就是使光伏陣列隨著陽(yáng)光而轉(zhuǎn)動(dòng)，基本原理框圖如圖1所示。

圖1 光伏陣列陽(yáng)光隨動(dòng)系統(tǒng)原理框圖

　　　　該系統(tǒng)時(shí)刻檢測(cè)太陽(yáng)與光伏陣列的位置并將其輸入到控制單元，控制單元對(duì)這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行比較并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使陽(yáng)光時(shí)刻垂直入射到光伏陣列的表面上，使光伏陣列始終處于最佳光照條件下，發(fā)揮最大光伏轉(zhuǎn)換效率。

　　雖然太陽(yáng)在天空中的位置時(shí)刻都在變化，但其運(yùn)行卻具有嚴(yán)格的規(guī)律性，在地平坐標(biāo)系中，太陽(yáng)的位置可由高度角α與方位角ψ來確定，公式如下：

式中： δ為太陽(yáng)赤緯角；φ為當(dāng)?shù)氐木暥冉牵沪翞闀r(shí)角。