MC68HC908GP32在牽引車變速箱換檔保護(hù)中的應(yīng)用

表中信號形式DI代表開關(guān)量輸入，PI代表頻率輸入，D0代表開關(guān)量輸出。
輸入采用光電耦合器TLP521-4進(jìn)行了隔離處理，并在輸入端增加LED作為指示燈，如圖3所示。輸出IO驅(qū)動光電耦合器TL2250，TLP250光耦可直接驅(qū)動小功率N通道MOSFET IRF740，進(jìn)而驅(qū)動繼電器和蜂鳴器。繼電器觸點(diǎn)作為控制信號直接輸出給高、低檔電磁鐵，如圖4所示。圖3輸入部分 圖4輸出部分

2．4 軟件設(shè)計(jì)
本單片機(jī)控制系統(tǒng)工作過程如下：當(dāng)扳動高檔或低檔開關(guān)，檢測當(dāng)前變速箱輸出轉(zhuǎn)速，判斷轉(zhuǎn)速是否超出設(shè)定閾值，轉(zhuǎn)速不為0且沒有超出設(shè)定閾值則高檔或低檔電磁鐵得電，換檔油缸動作直到換檔位置，此時行程開關(guān)動作，關(guān)閉電磁鐵電源，換檔完畢。
當(dāng)轉(zhuǎn)速為O或超出設(shè)定閾值，則蜂鳴器報警，系統(tǒng)循環(huán)掃描轉(zhuǎn)速輸入，直到轉(zhuǎn)速不為O且沒有超出設(shè)定閾值，取消報警，高檔或低檔電磁鐵得電，換檔油缸動作直到換檔位置，此時行程開關(guān)動作，關(guān)閉電磁鐵電源，換檔完畢。主程序原理如圖5所示。

轉(zhuǎn)速測量是通過定時器／計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的。在MC68HC908GP32中，T0和T1是具有加1功能的定時器／計(jì)數(shù)器。在通道的I／0引腳上輸入外接信號，輸入捕捉功能就能用來監(jiān)測該輸入信號的跳變。初始化Tl允許輸入捕捉中斷，設(shè)定輸入捕捉中斷設(shè)置為上降沿邊沿觸發(fā)方式，每當(dāng)一個傳感器脈沖到達(dá)單片機(jī)的T1腳時，立即申請中斷把單片機(jī)相應(yīng)內(nèi)部RAM計(jì)數(shù)值加1。初始化T0為定時器，定時時間為500ms產(chǎn)生一次中斷，讀取單片機(jī)計(jì)數(shù)RAM并清零。程序原理框圖如圖6所示：

3 結(jié)束語
通過對硬件軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對變速箱轉(zhuǎn)速在線檢測，并實(shí)時變速箱換檔智能保護(hù)。設(shè)計(jì)中充分利用了MC68HC908GP32豐富的片上資源和優(yōu)越的編程、控制性能，集機(jī)電液一體化技術(shù)與智能儀表技術(shù)于一體。本文給出的控制方案經(jīng)過調(diào)試，已經(jīng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，希望能夠?qū)ψx者有所裨益。