單相PWM整流器的高品質(zhì)輸入電流實現(xiàn)
摘要: 給出了一種基于Matlab/Simulink來建立雙閉環(huán)單相PWM整流器仿真模型的實現(xiàn)方法,提出了一種可以有效改善PWM整流器輸入電流波形的設(shè)計方法。仿真結(jié)果表明, 該方法對輸入電流中的三次諧波分量能夠起到明顯的抑制作用, 可以得到高質(zhì)量的輸入電流波形。
0 引言
單相PWM整流器相對于三相PWM整流器來說, 所需要的功率開關(guān)器件少, 造價低廉, 適合在中小功率場合使用。為此, 本文從單相PWM整流電路出發(fā), 通過控制方法的改進及控制算法的優(yōu)化, 同時利用電壓外環(huán)PI控制器的自動調(diào)節(jié)能力, 提出了一種簡單有效的改善輸入電流波形,以濾除三次諧波的設(shè)計方法, 同時給出了基于Matlab/Simulink建立的仿真模型。仿真結(jié)果表明,該方法能夠有效抑制輸入電流中的三次諧波。
1 PWM整流電路的控制方法
單相全橋PWM整流器拓撲結(jié)構(gòu)采用具有4個功率開關(guān)管的H橋結(jié)構(gòu)。圖1所示是該單相全橋PWM整流器的拓撲結(jié)構(gòu)。由圖1可見, 該結(jié)構(gòu)由主電路開關(guān)管S1~S4、交流側(cè)電感L、等效電阻Rs、直流側(cè)電容Cd和負載Rl組成。
圖1 單相全橋PWM整流器的拓撲結(jié)構(gòu)圖
單相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示, 圖中, 電流內(nèi)環(huán)指令is*由電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出與同步信號合成而得。當(dāng)負載電流增大時, 直流側(cè)電容C放電使其電壓udc下降, PI調(diào)節(jié)器的輸入出現(xiàn)正偏差, 則使其輸出Im增大, Im的增大又會使輸入電流增大, 也使直流側(cè)電壓回升, 從而到控制效果。當(dāng)負載電流減小時, 調(diào)節(jié)過程和上述過程相反。
圖2 PWM 整流器的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
2 仿真實現(xiàn)
仿真時, 可以基于Matlab/Simulink來建立仿真模型, 其主電路參數(shù)選擇為: 交流側(cè)電感L選1.8 mH, 等效電阻Rs=0.06 Ω、直流側(cè)電容Cd=2.0μF、負載Rl=25 。輸入電壓取幅值為100 V的正弦交流信號, 輸出直流參考為200 V。輸入電流的仿真結(jié)果如圖3所示, 圖4所示是其輸入電流快速傅里葉分析圖(FFT)。
上述仿真結(jié)果表明, 單相PWM整流器的輸入電壓和輸入電流基本同相位, 從而實現(xiàn)了單位功率因數(shù)整流。其輸入電流近似為正弦波形, 但是, 諧波畸變率達到了9.29%, 其中主要是三次諧波。
圖3 輸入電流仿真結(jié)果波形圖
圖4 輸入電流的FFT分析圖
3 輸入電流波形的改善
從圖3所示的輸入電流波形仿真曲線可以看出, 輸入電流畸變比較嚴(yán)重, 而從圖4中的快速傅里葉分析(FFT) 可知, 而輸入電流中除了基波成分外, 還含有大量三次諧波?;诠β适睾阍砜梢杂嬎愕玫捷敵鲋绷麟妷簎dc與輸出直流電壓平均值、角頻率ω、直流側(cè)電容C以及負載R有如下關(guān)系:
為了簡化分析, 假設(shè)電壓環(huán)的PI控制器只含有比例環(huán)節(jié)kup, 那么, 經(jīng)過電壓控制器得到的指令電流的幅值為:
指令電流為:
由式(1) ~ (3) 可得, 輸出直流電壓udc中的二次諧波使得指令電流is的幅值Im含有一定量的二次諧波, 因此直接導(dǎo)致指令電流is含有三次諧波。
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