具有滯回特性的直流固態(tài)繼電器設計

摘要：提出一種新型的直流固態(tài)繼電器設計方案。為了使繼電器具有滯回特性，采用在控制電路中引入正反饋回路的方法來實現(xiàn)繼電器的導通電壓和截止電壓分離，防止臨界抖動的現(xiàn)象發(fā)生。同時繼電器輸出不受負載的影響，輸入、輸出端口相對獨立，提高了繼電器的工作穩(wěn)定性。以電路仿真軟件Multisim為平臺對所設計電路進行了原理仿真，并測試了實際繼電器的運行參數(shù)。結果表明，該設計方案的繼電器能夠準確動作，具有良好、可調的滯回特性。
關鍵詞：直流固態(tài)繼電器；滯回特性；正反饋；Multisim

0 引言
固態(tài)繼電器(Solid State Relay，SSR)是一種具有隔離功能的無觸點電子開關，在開關過程中無機械接觸部件，輸入控制電路和輸出回路間具有電的隔離，并且輸出回路的通斷受輸入信號的控制。與傳統(tǒng)的電磁繼電器(EMR)相比，固態(tài)繼電器不但具有和電磁繼電器相當?shù)霓D換功能，還具有驅動功率小、噪聲低、可靠性高、抗干擾能力強、開關速度快、體積小、壽命長、使用方便、與TTL、HTL、CMOS電路兼容等優(yōu)點。固態(tài)繼電器分為交流固態(tài)繼電器和直流固態(tài)繼電器2種。直流固態(tài)繼電器主要由輸入回路、光電耦合器和輸出回路組成，其中光電耦合器起到光電隔離的作用，輸出部分相當于一個常開開關。隨著現(xiàn)代電子技術的發(fā)展，對于隔離驅動、隔離切換電路的場合，已經形成了光電隔離固態(tài)繼電器廣泛應用的局面。
文獻利用大功率場效應管構成互補型MOS管對，從而形成具有3個輸出端的電子開關電路，模擬單刀雙擲功能，構成大功率單刀雙擲固態(tài)繼電器。文獻公開了一種多功能限流保護式固態(tài)繼電器，包括低壓控制部分和高壓開關部分，設置了高低壓組合指示和限流帶復位保護部分。文獻設計了一種20 A的1 500 V的大功率高速直流固態(tài)繼電器，具有良好的開關特性。目前廣泛應用的直流固態(tài)繼電器的導通電壓與截止電壓近似相等，當輸入在臨界值附近時，繼電器會出現(xiàn)抖動，無法正常動作。本文提出一種新的設計方法，將繼電器導通電壓與截止電壓分離。為了驗證所設計電路的有效性與正確性，對其進行了數(shù)值仿真，并對實際電路運行參數(shù)進行測試。

1 硬件電路設計
本文直流固態(tài)繼電器采用四端設計方式，電路原理如圖1所示。

1．1 輸入電路
輸入回路主要由電阻R1，R2、R3，穩(wěn)壓管D1，D2，開關管T1，T2組成。其中NPN型開關管T1和PNP型開關管T2構成正反饋回路，使光電耦合器導通電壓和截止電壓分離。
1．1．1 導通與截止過程
如圖1所示，輸入電壓范圍為0～24 V，初始值為0 V。此時光耦合器處于關斷狀態(tài)，電路不導通。電阻R2與電阻R1構成開關管輸入分壓回路，③點電壓為穩(wěn)壓管D2上電壓，基本恒定不變。逐漸增大輸入電壓，當②點電壓超過③點電壓時(忽略開關管壓降)，三極管T1導通，繼而三極管T2導通。接著光耦中的發(fā)光二極管被觸發(fā)導通，光耦合器將發(fā)光二極管發(fā)出的光由光敏三極管轉換成光電流，光耦導通，從而將電路導通。繼電器返回時，逐漸降低輸入電壓，此時D2兩端電壓等于T2、D1以及光耦中二極管三個元件的電壓的總和。
隨著電壓的降低，③點電壓比②點電壓略高0．7 V時，此時電壓為臨界電壓。當電壓降到臨界值以下時，三極管T1就會截止，三極管T1截止后，光耦合器中發(fā)光二極管也隨之截止，從而使整個電路處于截止狀態(tài)。
1．1．2 動作值、返回值和返回系數(shù)的計算
由圖1列出電路導通和關斷時的數(shù)學表達式：

式中：Uin為導通(關斷)時電路輸入電壓(動作電壓與返回電壓)；U1為二極管D2兩端電壓；U3為二極管D1和三極管T2兩端電壓；假定設計電路的相對動作值達到75％，相對返回值達到40％，因而R1和R2的阻值分別選取為1 kΩ和1．5 kΩ。經計算如下：

從以上計算可見，繼電器導通時輸入電壓為17．7 V，動作值為73．8％，繼電器截止時輸入電壓為10．2 V，動作值為42．5％，繼電器導通電壓和截止電壓之間留有充分的裕度，保證了繼電器在臨界值能夠準確動作。