基于FPGA的逆變控制系統(tǒng)的研究

2．1 標(biāo)準(zhǔn)正弦信號產(chǎn)生模塊
采用DDS技術(shù)將一個完整周期的正弦波1 024等分后，把數(shù)據(jù)存儲到ROM中，在每次系統(tǒng)時鐘的上升沿到來時，相位累加器(32位)將頻率控制字與相位輸出值相加，取累加器的高10位作為地址進(jìn)行ROM查表，調(diào)用ROM中的數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)正弦信號。
正弦輸出信號的頻率f0由系統(tǒng)時鐘頻率fs與頻率控制字K共同決定：

其中頻率控制字K通過鍵盤輸入，因此可通過改變頻率控制字來改變輸出信號的頻率，從而得到頻率可調(diào)的正弦波信號。
該系統(tǒng)需要三個相位彼此相差120°的SPWM脈沖信號。傳統(tǒng)設(shè)計需要在FPGA內(nèi)部存儲三個正弦函數(shù)表，非常浪費芯片的邏輯資源。本文只對A相進(jìn)行離散化處理，另外兩相依據(jù)相位差±120°，即取B相時，將A相時刻的地址位加上1／3的周期約341，取C相時，將A相時刻的地址位減去1／3的周期約341即可。
2．2 三角波產(chǎn)生模塊
這里通過一個10位的可逆計數(shù)器來產(chǎn)生數(shù)字化的三角波?？赡嬗嫈?shù)器對系統(tǒng)時鐘不斷地進(jìn)行計數(shù)，先執(zhí)行加法從0計數(shù)到1 024，再執(zhí)行減法從1 024到0，周而復(fù)始，生成數(shù)字化三角載波。
2．3 反饋模塊
為了保證輸出電壓的穩(wěn)定，采用電壓瞬時值反饋，將逆變器輸出的電壓瞬時值按一定比例采樣處理后，與標(biāo)準(zhǔn)正弦形狀的逆變器輸出基準(zhǔn)電壓相減，以得到瞬時的輸出電壓誤差，然后再對此誤差進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)，并將其作為調(diào)制波與三角載波進(jìn)行比較得到SPWM脈沖。由于跟蹤的是瞬時電壓的變化，其輸出波形畸變較低。
2．4 SPWM信號產(chǎn)生模塊
采用雙極性自然采樣法，將FPGA生成的 3 路正弦波與三角波進(jìn)行數(shù)字量比較。當(dāng)正弦波數(shù)值大于等于三角波數(shù)值時，比較器輸出高電平；當(dāng)正弦波數(shù)值小于三角波數(shù)值時，比較器輸出低電平，從而產(chǎn)生6路SPWM波。由于開關(guān)器件的開關(guān)速率限制，為了防止上下橋臂產(chǎn)生直通現(xiàn)象而損壞開關(guān)器件，在產(chǎn)生SPWM波時要設(shè)置死區(qū)時間。
本模塊的設(shè)計采用狀態(tài)機(jī)的設(shè)計方法，將反饋模塊輸出的調(diào)制波幅值取為sin，三角波計數(shù)器的計數(shù)值為tri，死區(qū)時間控制量為ed，在生成SPWM波的過程中，設(shè)置4個狀態(tài)S0，S1，S2，S3。
(1)S0狀態(tài)為三角波計數(shù)器增計數(shù)，且tri=sin，雙路輸出DH，DL均為0；延時一段時間，進(jìn)入S1狀態(tài)；
(2)S1狀態(tài)為三角波計數(shù)器增計數(shù)，且tri=sin+ed，DH輸出為0，DL輸出為1；延時一段時間，進(jìn)入S2狀態(tài)；
(3)S2狀態(tài)為三角波計數(shù)器減計數(shù)，且tri=sin，雙路輸出DH，DL均為0；延時一段時間，進(jìn)入S3狀態(tài)；
(4)S3狀態(tài)為三角波計數(shù)器減計數(shù)，且tri=sin-ed，DH輸出為1，DL輸出為0；延時一段時間，進(jìn)入S0狀態(tài)。