基于PLC與工程型變頻器的漿紗機張力控制

5 張力變頻器調試

5.1 參數(shù)設置

為保證參數(shù)的準確性，將艾默生td3300-4t0220g工程型矢量變頻器參數(shù)初始化，恢復出廠設置?？刂品绞竭x擇 f0.02=1(閉環(huán)矢量控制)檢查編碼器是否正常。fb.00=600;按運行鍵，查看運行是否正常。如果變頻器只在2hz左右工作或啟動過流，顯示電流很大。則可能是編碼器接線錯誤、每轉脈沖錯誤、編碼器的方向反等原因;如果是低速運行正常，高速過流則可能是編碼器的聯(lián)軸器松動高速打滑的原因。設定機械傳動比：

f1.00=13.15(一定要準確)。電機調諧：按照電機名牌設定電機參數(shù)。電機調諧時必須斷開電機與負載的連接。調諧過程是自動完成的，如果調諧時電機長時間不能轉動起來，說明電機參數(shù)嚴重不符或電機有故障。重新輸入電機參數(shù)或更換電機。電機方向確認：一般定義為fwd控制時電機的運行方向為實際需要的方向。慣量調諧：將電機與負載(減速系統(tǒng))斷開(空載)調諧。

首先用默認參數(shù)調諧。完畢后將加減速時間1設為20秒，慣量自學習轉矩設定1設定為10%，慣量自學習轉矩2設定為20%，再進行調諧。完畢后，參數(shù)自動保存在fc.09——fc.12中。記錄fc.09——fc.12的參數(shù)值，然后將fc.09——fc.12參數(shù)清零，待初調系統(tǒng)穩(wěn)定后再輸入。

5.2 張力控制試車

不掛紗測試整車按鈕動作是否正常，并排除故障。通過觸摸屏輸入初始卷徑、設定張力;查看觸摸屏顯示數(shù)值是否與變頻器顯示的數(shù)據(jù)一致。上紗。設定張力值為1000;啟動主變頻低速運行;上軸;手動將紗線繞軸一周并繃緊紗線;啟動張力變頻。查看張力是否合適。停車。修改設定張力。重復3至5步。直到滿足工藝要求(注意：修改張力一定要停車)。

5.3 輸入?yún)?shù)fc.11材料慣量補償系數(shù)

fc.11用來補償系統(tǒng)加減速過程中克服材料轉動慣量所需的額外轉矩，設定參數(shù)應為材料密度與卷軸長度的乘積，材料密度的單位為千克/米，卷軸長度單位為米。實際操作時輸入計算值的1/3，并根據(jù)系統(tǒng)運行情況調整。本系統(tǒng)輸入fc.11=200.

注意：此參數(shù)輸入后有可能導致卷軸反轉，手動調整此參數(shù)可避免反轉。

5.4 調試中出現(xiàn)的問題

(1)慣量調諧電機不轉：慣量自學習轉矩設定1與慣量自學習轉矩設定2數(shù)值偏小，適當加大即可。

(2)系統(tǒng)低速時抖動：漿紗機開車過程中在操作工整理紗線、換軸時不準停車，而是運行在一個特定的爬行速度。此速度主變頻運行在2hz以下。此時張力變頻器工作在開環(huán)張力轉矩模式不滿足張力變頻器工作條件。由于速度很低紗線行走長度有限，經(jīng)用戶確認不影響整體工藝要求。

(3)換軸時加張力繃斷紗線：此故障為操作工操作不當引起。換軸沒有按規(guī)定按下卷徑復位按鈕。

6 結束語

漿紗是棉紡織廠整理車間的重要工序。合理的漿紗張力對織布、印染等后續(xù)工序影響巨大。隨著企業(yè)的發(fā)展及市場的變化，石家莊常山紡織集團第五分公司根據(jù)自身的工藝要求，提出了對舊式的大雅漿紗機改造的要求，項目實施取得預期效果。