Linux系統(tǒng)環(huán)境下的FPGA驅(qū)動(dòng)方案解析

3.3 地址映射

在Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于驅(qū)動(dòng)程序操作的都是設(shè)備的虛擬地址，因此，要使驅(qū)動(dòng)程序?qū)μ摂M地址的操作反映到正確的設(shè)備上，還需要通過(guò)內(nèi)存管理單元MMU來(lái)將設(shè)備的虛擬地址映射到正確的物理地址上去，從而保證驅(qū)動(dòng)程序?qū)υO(shè)備的虛擬地址的操作，也就是要對(duì)其相應(yīng)的物理地址進(jìn)行操作。使用內(nèi)存映射的好處是處理大文件時(shí)，其速度明顯快于標(biāo)準(zhǔn)文件I/O，這樣無(wú)論讀和寫(xiě)，都少了一次用戶空間與內(nèi)核空間之間的復(fù)制。在用戶空間對(duì)FPGA設(shè)備的訪問(wèn)可通過(guò)內(nèi)存映射來(lái)實(shí)現(xiàn)。FPGA可以看作是硬件連接在S3C2410微處理器的片選信號(hào)nGPCS4上的一段物理地址的尋址。因此，必須先把物理地址映射到虛擬地址空間，然后才能對(duì)該段地址進(jìn)行讀/寫(xiě)。通常用戶可用如下代碼關(guān)聯(lián)FPGA的地址：

fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START，F(xiàn)PGA_PHY_SIZE);

4 結(jié)束語(yǔ)

本文系統(tǒng)的介紹了ARM基于Linux平臺(tái)下的FPGA的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方法，并通過(guò)開(kāi)發(fā)用戶程序，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的處理和傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了FPGA在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。