Linux系統(tǒng)環(huán)境下的FPGA驅(qū)動(dòng)方案解析
3.3 地址映射
在Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)過程中,由于驅(qū)動(dòng)程序操作的都是設(shè)備的虛擬地址,因此,要使驅(qū)動(dòng)程序?qū)μ摂M地址的操作反映到正確的設(shè)備上,還需要通過內(nèi)存管理單元MMU來將設(shè)備的虛擬地址映射到正確的物理地址上去,從而保證驅(qū)動(dòng)程序?qū)υO(shè)備的虛擬地址的操作,也就是要對(duì)其相應(yīng)的物理地址進(jìn)行操作。使用內(nèi)存映射的好處是處理大文件時(shí),其速度明顯快于標(biāo)準(zhǔn)文件I/O,這樣無論讀和寫,都少了一次用戶空間與內(nèi)核空間之間的復(fù)制。在用戶空間對(duì)FPGA設(shè)備的訪問可通過內(nèi)存映射來實(shí)現(xiàn)。FPGA可以看作是硬件連接在S3C2410微處理器的片選信號(hào)nGPCS4上的一段物理地址的尋址。因此,必須先把物理地址映射到虛擬地址空間,然后才能對(duì)該段地址進(jìn)行讀/寫。通常用戶可用如下代碼關(guān)聯(lián)FPGA的地址:
fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START,F(xiàn)PGA_PHY_SIZE);
4 結(jié)束語
本文系統(tǒng)的介紹了ARM基于Linux平臺(tái)下的FPGA的驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法,并通過開發(fā)用戶程序,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的處理和傳輸,從而實(shí)現(xiàn)了FPGA在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
評(píng)論