淺談關(guān)于FPGA開發(fā)的基本流程

FPGA是可編程芯片，因此FPGA的設(shè)計方法包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。硬件包括FPGA芯片電路、 存儲器、輸入輸出接口電路以及其他設(shè)備，軟件即是相應(yīng)的HDL程序以及最新才流行的嵌入式C程序。

目前微電子技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到SOC階段，即集成系統(tǒng)(Integrated System)階段，相對于集成電路(IC)的設(shè)計思想有著革命性的變化。SOC是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它將一個完整產(chǎn)品的功能集成在一個芯片上，包括核心處理器、存儲單元、硬件加速單元以及眾多的外部設(shè)備接口等，具有設(shè)計周期長、實現(xiàn)成本高等特點，因此其設(shè)計方法必然是自頂向下的從系統(tǒng)級到功能模塊的軟、硬件協(xié)同設(shè)計，達到軟、硬件的無縫結(jié)合。這么龐大的工作量顯然超出了單個工程師的能力，因此需要按照層次化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法來實施。首先由總設(shè)計師將整個軟件開發(fā)任務(wù)劃分為若干個可操作的模塊，并對其接口和資源進行評估，編制出相應(yīng)的行為或結(jié)構(gòu)模型，再將其分配給下一層的設(shè)計師。

這就允許多個設(shè)計者同時設(shè)計一個硬件系統(tǒng)中的不同模塊，并為自己所設(shè)計的模塊負(fù)責(zé);然后由上層設(shè)計師對下層模塊進行功能驗證。自頂向下的設(shè)計流程從系統(tǒng)級設(shè)計開始，劃分為若干個二級單元，然后再把各個二級單元劃分為下一層次的基本單元，一直下去，直到能夠使用基本模塊或者IP核直接實現(xiàn)為止，流行的FPGA開發(fā)工具都提供了層次化管理，可以有效地梳理錯綜復(fù)雜的層次，能夠方便地查看某一層次模塊的源代碼以修改錯誤。

在工程實踐中，還存在軟件編譯時長的問題。由于大型設(shè)計包含多個復(fù)雜的功能模塊，其時序收斂與仿真驗證復(fù)雜度很高，為了滿足時序指標(biāo)的要求，往往需要反復(fù)修改源文件，再對所修改的新版本進行重新編譯，直到滿足要求為止。

這里面存在兩個問題：首先，軟件編譯一次需要長達數(shù)小時甚至數(shù)周的時間，這是開發(fā)所不能容忍的;其次，重新編譯和布局布線后結(jié)果差異很大，會將已滿足時序的電路破壞。因此必須提出一種有效提高設(shè)計性能，繼承已有結(jié)果、便于團隊化設(shè)計的軟件工具。FPGA廠商意識到這類需求，由此開發(fā)出了相應(yīng)的邏輯鎖定和增量設(shè)計的軟件工具。例如，賽靈思公司的解決方案就是PlanAhead。Planahead允許高層設(shè)計者為不同的模塊劃分相應(yīng)FPGA芯片區(qū)域，并允許底層設(shè)計者在所給定的區(qū)域內(nèi)獨立地進行設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化，等各個模塊都正確后，再進行設(shè)計整合。如果在設(shè)計整合中出現(xiàn)錯誤，單獨修改即可，不會影響到其它模塊。

Planahead將結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法、團隊化合作設(shè)計方法以及重用繼承設(shè)計方法三者完美地結(jié)合在一起，有效地提高了設(shè)計效率，縮短了設(shè)計周期。

不過從其描述可以看出，新型的設(shè)計方法對系統(tǒng)頂層設(shè)計師有很高的要求。在設(shè)計初期，他們不僅要評估每個子模塊所消耗的資源，還需要給出相應(yīng)的時序關(guān)系;在設(shè)計后期，需要根據(jù)底層模塊的實現(xiàn)情況完成相應(yīng)的修訂。

典型FPGA開發(fā)流程與注意事項

FPGA的設(shè)計流程就是利用EDA開發(fā)軟件和編程工具對FPGA芯片進行開發(fā)的過程。典型FPGA的開發(fā)流程一般如圖4.1.1所示，包括功能定義/器件選型、設(shè)計輸入、功能仿真、綜合優(yōu)化、綜合后仿真、實現(xiàn)、布線后仿真、板級仿真以及芯片編程與調(diào)試等主要步驟。

1)、功能定義/器件選型

在FPGA設(shè)計項目開始之前，必須有系統(tǒng)功能的定義和模塊的劃分，另外就是要根據(jù)任務(wù)要求，如系統(tǒng)的功能和復(fù)雜度，對工作速度和器件本身的資源、成本、以及連線的可布性等方面進行權(quán)衡，選擇合適的設(shè)計方案和合適的器件類型。 一般都采用自頂向下的設(shè)計方法，把系統(tǒng)分成若干個基本單元，然后再把每個基本單元劃分為下一層次的基本單元，一直這樣做下去，直到可以直接使用EDA元件庫為止。

2)、 設(shè)計輸入

設(shè)計輸入是將所設(shè)計的系統(tǒng)或電路以開發(fā)軟件要求的某種形式表示出來，并輸入給EDA工具的過程。常用的方法有硬件描述語言(HDL)和原理圖輸入方法等。原理圖輸入方式是一種最直接的描述方式，在可編程芯片發(fā)展的早期應(yīng)用比較廣泛，它將所需的器件從元件庫中調(diào)出來，畫出原理圖。這種方法雖然直觀并易于仿真，但效率很低，且不易維護，不利于模塊構(gòu)造和重用。更主要的缺點是可移植性差，當(dāng)芯片升級后，所有的原理圖都需要作一定的改動。

目前，在實際開發(fā)中應(yīng)用最廣的就是HDL語言輸入法，利用文本描述設(shè)計，可以分為普通HDL和行為HDL。普通HDL有ABEL、CUR等，支持邏輯方程、真值表和狀態(tài)機等表達方式，主要用于簡單的小型設(shè)計。而在中大型工程中，主要使用行為HDL，其主流語言是Verilog HDL和VHDL。這兩種語言都是美國電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)的標(biāo)準(zhǔn)，其共同的突出特點有：語言與芯片工藝無關(guān)，利于自頂向下設(shè)計，便于模塊的劃分與移植，可移植性好，具有很強的邏輯描述和仿真功能，而且輸入效率很高。 除了這IEEE標(biāo)準(zhǔn)語言外，還有廠商自己的語言。也可以用HDL為主，原理圖為輔的混合設(shè)計方式，以發(fā)揮兩者的各自特色。

3)、 功能仿真

功能仿真也稱為前仿真是在編譯之前對用戶所設(shè)計的電路進行邏輯功能驗證，此時的仿真沒有延遲信息，僅對初步的功能進行檢測。仿真前，要先利用波形編輯器和HDL等建立波形文件和測試向量(即將所關(guān)心的輸入信號組合成序列)，仿真結(jié)果將會生成報告文件和輸出信號波形，從中便可以觀察各個節(jié)點信號的變化。如果發(fā)現(xiàn)錯誤，則返回設(shè)計修改邏輯設(shè)計。常用的工具有Model Tech公司的ModelSim、Sysnopsys公司的VCS和Cadence公司的NC-Verilog以及NC-VHDL等軟件。

4)、 綜合優(yōu)化

所謂綜合就是將較高級抽象層次的描述轉(zhuǎn)化成較低層次的描述。綜合優(yōu)化根據(jù)目標(biāo)與要求優(yōu)化所生成的邏輯連接，使層次設(shè)計平面化，供FPGA布局布線軟件進行實現(xiàn)。就目前的層次來看，綜合優(yōu)化(Synthesis)是指將設(shè)計輸入編譯成由與門、或門、非門、RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元組成的邏輯連接網(wǎng)表，而并非真實的門級電路。真實具體的門級電路需要利用FPGA制造商的布局布線功能，根據(jù)綜合后生成的標(biāo)準(zhǔn)門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表來產(chǎn)生。

為了能轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表，HDL程序的編寫必須符合特定綜合器所要求的風(fēng)格。由于門級結(jié)構(gòu)、RTL級的HDL程序的綜合是很成熟的技術(shù)，所有的綜合器都可以支持到這一級別的綜合。常用的綜合工具有Synplicity公司的Synplify/Synplify Pro軟件以及各個FPGA廠家自己推出的綜合開發(fā)工具。