基于虛擬儀器技術(shù)的無(wú)線電高度表動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)

摘要：從無(wú)線電高度表工作原理的分析與研究出發(fā)，提出了基于虛擬儀器技術(shù)和I／Q調(diào)制器的無(wú)線電高度表動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的處理理論進(jìn)行了一定的分析和研究。結(jié)合高度表測(cè)試實(shí)例，采用基于數(shù)據(jù)采集卡的虛擬儀器方式完成了系統(tǒng)的構(gòu)建。
關(guān)鍵詞：虛擬儀器；無(wú)線電高度表；I／Q調(diào)制器；差拍信號(hào)

O 引言
無(wú)線電高度表是飛航式反艦導(dǎo)彈的重要測(cè)量元件，其性能決定了導(dǎo)彈縱向彈道的控制品質(zhì)。對(duì)于超低空掠海飛行的導(dǎo)彈，無(wú)線電高度表反射回波的頻譜結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得各反射點(diǎn)的多卜勒頻率不同，有可能在接收機(jī)形成差拍(稱二次多卜勒效應(yīng))，結(jié)果是合成回波信號(hào)的頻譜展寬；由于回波信號(hào)振幅的起伏也能形成頻譜的調(diào)制分量。信號(hào)雜波的交叉調(diào)制會(huì)使差拍信號(hào)的頻譜純度及波形發(fā)生畸變，導(dǎo)致計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，從而使高度表輸出高度錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)使導(dǎo)彈提前入水。
本文從無(wú)線電高度表工作原理的分析與研究出發(fā)，完成了基于虛擬儀器的無(wú)線電高度表動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，該方案可以全面模擬無(wú)線電高度表動(dòng)態(tài)工作過(guò)程，提早發(fā)現(xiàn)高度表故障。

1 無(wú)線電高度表原理
無(wú)線電高度表的工作方式有脈沖和調(diào)頻連續(xù)波2種。目前國(guó)外基本采用脈沖方式，國(guó)內(nèi)基本采用調(diào)頻連續(xù)波方式。調(diào)頻連續(xù)波的調(diào)制方式有3種：正弦波調(diào)制、三角波調(diào)制、鋸齒波調(diào)制，目前國(guó)內(nèi)反艦導(dǎo)彈上使用的無(wú)線電高度表，采用的調(diào)制方式都是鋸齒波調(diào)制。
圖1說(shuō)明了以鋸齒波調(diào)制方式工作的雷達(dá)高度表獲取差拍信號(hào)的基本原理，設(shè)發(fā)射信號(hào)為鋸齒調(diào)頻連續(xù)波。Tm為調(diào)頻周期，其值遠(yuǎn)大于最大作用距離處目標(biāo)回波時(shí)延Tr。B為調(diào)頻帶寬，fo為中心頻率，k=B／T為調(diào)頻斜率，不考慮目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，即目標(biāo)的徑向速度v=0。圖1(a)表示信號(hào)的頻率-時(shí)間關(guān)系，實(shí)線代表發(fā)射信號(hào)，虛線代表回波信號(hào)，波形與發(fā)射信號(hào)相似，只是在時(shí)間上，相對(duì)于發(fā)射信號(hào)有Td=2H／c的時(shí)延，該時(shí)延與導(dǎo)彈相對(duì)于地面／海面的實(shí)際高度成正比，通過(guò)對(duì)時(shí)延測(cè)量，即可達(dá)到測(cè)量高度的目的。

將發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)進(jìn)行混頻得到差拍信號(hào)。圖1(b)示出了差拍信號(hào)fb的頻率-時(shí)間關(guān)系，由圖可看出，差拍信號(hào)存在2個(gè)恒定頻率段AB和BC，BC段頻率為B-fb，時(shí)寬為Td，AB段為有效段，時(shí)寬為Tm-Td，在差拍信號(hào)中占主要成分。由圖1(b)可得，有效段內(nèi)差拍信號(hào)頻率為：

即有效時(shí)段內(nèi)的差拍信號(hào)頻率與回波時(shí)延(或與目標(biāo)的距離)成正比，因此只要求得有效段內(nèi)的差拍信號(hào)頻率，即可得到目標(biāo)的距離。
在雷達(dá)高度表中，回波信號(hào)來(lái)自天線波束照射的整個(gè)海表面。通常設(shè)這個(gè)表面包含大量獨(dú)立的隨機(jī)散射體，而每個(gè)散射體的散射中心相對(duì)于雷達(dá)高度表發(fā)射天線的距離是不同的。這樣總回波信號(hào)就相當(dāng)于不同延遲、在幅度上被散射系數(shù)σ和天線方向圖加權(quán)了的大量回波的合成。
第i個(gè)散射體回波形成的差拍信號(hào)輸出(經(jīng)低通濾波)為：

經(jīng)分析可得，在面目標(biāo)情況下，鋸齒波調(diào)制時(shí)，第i個(gè)散射單元回波譜為：