電動(dòng)汽車(chē)總線控制系統(tǒng)的研究

　　整車(chē)控制ECU是整個(gè)汽車(chē)控制的中心。司機(jī)的鑰匙信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)都進(jìn)入到整車(chē)控制ECU，整車(chē)控制ECU通過(guò)對(duì)這些信號(hào)的分析并綜合檢測(cè)傳感器的狀態(tài)，產(chǎn)生各個(gè)節(jié)點(diǎn)的操作信號(hào)，并通過(guò)CAN總線將控制指令送到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。電機(jī)控制ECU和轉(zhuǎn)向、制動(dòng)ECU根據(jù)整車(chē)控制ECU的控制指令，操縱汽車(chē)按照要求行駛。高速CAN總線上還設(shè)置故障診斷ECU，負(fù)責(zé)整車(chē)故障信息的診斷和存儲(chǔ)，并控制故障信號(hào)顯示，還可以通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)和外部的故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行通訊。另外高速CAN總線上設(shè)置了車(chē)載記錄儀，其作用類(lèi)似飛機(jī)的“黑匣子”，用于記錄行車(chē)數(shù)據(jù)，分析記錄整車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)行情況?？刂凭W(wǎng)絡(luò)的低速總線采用LIN總線。LIN總線是單主機(jī)節(jié)點(diǎn)和一組從機(jī)節(jié)點(diǎn)多點(diǎn)總線，主控制器為主站，其它車(chē)身系統(tǒng)為從站，主控制器同時(shí)作為L(zhǎng)IN總線和高速CAN總線的網(wǎng)關(guān)，將整個(gè)車(chē)身系統(tǒng)總線連成一個(gè)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)，這樣所有 ECU 都掛到總線上，極大地簡(jiǎn)化了汽車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)的線路聯(lián)系，達(dá)到簡(jiǎn)化布線、提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性、降低成本、更好的協(xié)調(diào)各個(gè)控制子系統(tǒng)的目的。

　　隨著車(chē)載多媒體在車(chē)輛中的廣泛應(yīng)用，GPS、電話、音響、電視、DVD等系統(tǒng)進(jìn)入汽車(chē)內(nèi)，這些裝置之間需要頻繁的通訊，而且信息量巨大，CAN總線或J1850總線無(wú)法滿足這些裝置間的通訊要求，因?yàn)閭鬏數(shù)乩硇畔?GI)、數(shù)字音頻信息或車(chē)輛位置信息至少需要5Mbps的網(wǎng)絡(luò)速度，這樣就出現(xiàn)了一種新型總線IDB-1394，可以支持100、200、400Mbps的通訊速度，完全可以滿足高速通訊的網(wǎng)絡(luò)需求。

　　CAN總線是一種控制策略總線，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛本身的控制，而IDB-1394總線則是以多媒體信息交互、共享為目的。為實(shí)現(xiàn)車(chē)身整體性能的優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)CAN總線和IDB-1394總線間的信息流動(dòng)，在兩總線間增加網(wǎng)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)身總線網(wǎng)絡(luò)的一體化，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)身的總線一體化控制。

　　5 我國(guó)在CAN總線研究的重點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

　　CAN符合ISO/OSI的參考模型，但只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議，用戶(hù)需要自己開(kāi)發(fā)應(yīng)用層協(xié)議。如Rockwell公司的DeviceNet協(xié)議和Honeywell公司的SDS總線就是CAN協(xié)議基礎(chǔ)上的應(yīng)用層協(xié)議。國(guó)內(nèi)在這方面的應(yīng)用研究則剛剛起步，為了縮短同國(guó)外轎車(chē)技術(shù)水平的差距并提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力，我國(guó)汽車(chē)CAN總線的研究重點(diǎn)應(yīng)是研究和開(kāi)發(fā)自己的汽車(chē)總線與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)，針對(duì)具體的車(chē)型開(kāi)發(fā)ECU的硬件和應(yīng)用層的軟件，并構(gòu)成車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)。

　　利用CAN總線構(gòu)建一個(gè)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，需要解決以下關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題：確定總線傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級(jí)、節(jié)點(diǎn)容量等技術(shù)問(wèn)題;在高電磁干擾環(huán)境下的數(shù)據(jù)的可靠傳輸;確定最大傳輸時(shí)的延時(shí)大小;網(wǎng)絡(luò)的技術(shù);網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)和監(jiān)控、故障診斷等功能。

　　6 結(jié)論

　　隨著汽車(chē)技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車(chē)總線這種有巨大應(yīng)用前景的技術(shù)將得到更快的發(fā)展和更廣泛的應(yīng)用。