公交車載GPS智能報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2. 2 GPS 模塊

　　由于該GPS 模塊設(shè)置信息掉電丟失， 在每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)均要對(duì)該GPS 模塊進(jìn)行初始化。將模塊設(shè)置成每秒鐘輸出一次GPS 信息。

　　系統(tǒng)啟動(dòng)后， 模塊接收GPS 信息， 然后解析出GPS 信息， 根據(jù)解析出來(lái)的經(jīng)緯度信息與數(shù)據(jù)區(qū)中存儲(chǔ)的站點(diǎn)信息比較， 計(jì)算出實(shí)際距離。如果距離到達(dá)閥值時(shí)， 啟動(dòng)GPS 報(bào)站中斷。

　　該GPS 模塊接收模塊遵循NMEA. 0183 協(xié)議， 可以輸出多種格式的數(shù)據(jù)幀， 均以“MYM”開(kāi)頭。輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII 碼字符， 內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。幀格式達(dá)10 余種， 該系統(tǒng)所使用的僅限于$ GPRMC 定位數(shù)據(jù)幀格式。

　　系統(tǒng)啟動(dòng)后， 通過(guò)串口對(duì)GPS 模塊進(jìn)行設(shè)置，由于系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高， 將GPS 設(shè)置為每秒鐘輸出一次RMC 數(shù)據(jù)。提取GPRMC 語(yǔ)句的思路是設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)， 把接收到的GPS 數(shù)據(jù)都放入這個(gè)緩沖區(qū)， 當(dāng)緩沖區(qū)滿了的時(shí)候就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC 定位語(yǔ)句， 如果沒(méi)有接收到則重新接收GPS 數(shù)據(jù)。如果找到了GPRMC 定位語(yǔ)句則還要判斷該語(yǔ)句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數(shù)是否大于62個(gè)字節(jié)（ 因?yàn)楸境绦蛑行枰腉PRMC 定位語(yǔ)句所包含的字節(jié)數(shù)為62） , 然后通過(guò)多程序提取相關(guān)經(jīng)緯度、時(shí)間和速度等信息并通過(guò)數(shù)據(jù)處理線程進(jìn)行相關(guān)處理。系統(tǒng)工作流程如圖3 所示。

圖3 系統(tǒng)工作流程

　　2. 3 GPRS 無(wú)線通訊模塊

　　由于GSM 模塊內(nèi)嵌TCP/ IP 協(xié)議， 可以直接調(diào)用AT 命令與服務(wù)器通過(guò)TCP、UDP 通訊。無(wú)線通訊分為上行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和通訊模塊2 個(gè)模塊。

　　上行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的主要功能是把接收到的GPS 數(shù)據(jù)或是相關(guān)的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換成約定好的數(shù)據(jù)格式以便同主信息中心的通訊。該模塊會(huì)判斷需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)是GPS 數(shù)據(jù)信息還是相關(guān)狀態(tài)信息或是二者都有， 然后選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)換程序。由上面的介紹可以知道接收到的GPS 數(shù)據(jù)都是順序存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當(dāng)中的， 需要什么數(shù)據(jù)就到緩沖區(qū)中相應(yīng)的位置提取就可以了。數(shù)據(jù)都是以字符形式存放的， 所以實(shí)際要用的時(shí)候必須先轉(zhuǎn)換成整形數(shù)據(jù)。