CAN總線汽車儀表研究

圖5為系統主程序流程，該系統主程序流程分為：1)系統初始化。系統初始化主要包括初始化系統時鐘、CAN節(jié)點、LCD液晶屏、步進電機等，并使能CAN中斷，設置CAN屏蔽碼和驗收碼。CAN節(jié)點初始化主要是初始化CAN控制器并中斷CAN控制器：2)讀取傳感器以及CAN總線數據，并驅動指針以及LCD等顯示，同時等待CAN接收中斷。3)CAN接收中斷產生，進入接收中斷子程序讀取數據。判斷數據是否符合數據接收條件，如果符合，則接收數據。此過程逐位比較接收到的29位標識符與驗收碼、屏蔽碼，只有標識符相應位與驗收碼相應位相同，系統才開始接收數據。4)處理器將接收的報文進行解析，提取需要的數據并進行處理。處理器對傳感器傳來的數據和CAN總線讀取的數據進行處理計算，得到相應的指針驅動參數，計算出指針轉角，并根據初始化的步進電機的參數計算出指針轉動速度。指針轉動速度與相應的參數變化速度成正比。同時計算出車輛行駛里程并累加到總路程上。5)處理器將包含車輛工況的一組脈沖序列發(fā)送至步進電機驅動器，驅動器驅動步進電機以微步方式轉動，指示出相應的發(fā)動機轉速、車速、水溫以及油壓等；處理器將包含車輛總路程等信息的數據發(fā)送至LCD控制器，控制器控制LCD顯示相應的總路程等：處理器改變相應的I／O引腳狀態(tài)直接點亮／關閉相應的指示燈。
2．4 故障顯示
該儀表能夠從CAN總線接收故障代碼并對故障代碼進行解析，與預先寫入的故障碼比對后找到對應的故障信息并顯示在LCD屏幕上。每一類型的數據都有特定的數據幀ID，系統根據幀ID判斷故障產生的位置。如果收到的是單幀故障，則系統來提取總字節(jié)數和總包數；如果收到的是多幀故障，系統則連續(xù)提取故障診斷報文至特定的字節(jié)，然后根據故障代碼查找故障類型。

3 結束語
在研究CAN總線和SAE J1939協議的基礎上，設計CAN總線汽車儀表。該設計充分利用LM3S2948以及VID6606的功能，較大程度上降低了系統外圍電路的設計以及成本。多次實車試驗結果表明，相對于常規(guī)儀表，該CAN總線儀表具有以下優(yōu)點：抗干擾能力強，傳輸速率高，能夠保證數據有效、快速、穩(wěn)定地傳輸；減少車身布線，硬件方案軟件化實現，簡化了設計，降低了成本；及時、直觀地查看車輛故障；CAN總線將整車構成一個網絡系統，能夠提升系統的靈活性，方便地增加設備，擴大了可開發(fā)的空間。