“統(tǒng)治”醫(yī)療世界的達芬奇機器人是如何誕生的？

　　為戰(zhàn)爭而生

　　2015年8月，在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項有趣的統(tǒng)計，統(tǒng)計了自谷歌上市以來，11 年中股票回報率超過谷歌(1277%)的美股公司，在參與統(tǒng)計的近6000家美股公司中，只有13家公司的回報率超過了谷歌，其中，有一家叫直覺外科(Intuitive Surgical)的回報率，遠遠超過了谷歌!

　　達芬奇機器人的技術(shù)源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世紀80年代末的時候，一群科學(xué)家在斯坦福研究院開始了外科手術(shù)機器人的研發(fā)，初衷是要研制出適合戰(zhàn)地手術(shù)的機器人。

　　在后續(xù)的研究中，手術(shù)機器人引起了美國國防部的關(guān)注，他們對這種醫(yī)生可以遠程操作來對士兵進行手術(shù)的系統(tǒng)很感興趣，很快的，這種興趣變成了實際行動。1990年的時候項目組收到了美國國家衛(wèi)生研究院的投資，希望他們能夠盡快的研究出可供實際使用的原型。

　　走向商業(yè)化

　　在1994的時候Frederic Moll博士對這套系統(tǒng)非常感興趣，當(dāng)時他在SRI主任Guidant手下工作，他多次請求將“Lenny”(早期達芬奇機器人)商業(yè)化，以最大化它的價值，然而當(dāng)時鮮有人看到這一點，大家都在忙著如何將它變得更酷一點。

　　于是Frederic Moll叫上剛從Acoson公司辭職的John Freund，和SRI經(jīng)過多次協(xié)商后成功購買了關(guān)于Lenny機器人的知識產(chǎn)權(quán)。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直覺外科公司)，他們一開始就引入了風(fēng)險投資，投資者包括菲爾德基金、塞拉利昂資本和摩根斯坦利。

　　后來，公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人Moll、Freund都已經(jīng)離開了公司，現(xiàn)任Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院(SRI)工作過。其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股較多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart，分別持有1.15%和0.93%的股份。

　　四代機器人

　　手術(shù)機器人“達芬奇”得名于500年前畫家達·芬奇在圖紙上畫出的最早的機器人雛形。后人以此為原型設(shè)計出了用于醫(yī)學(xué)手術(shù)的機器人，并以“達芬奇”的名字命名。

　　其實，達芬奇手術(shù)機器人更為正式的名稱應(yīng)為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。它是由美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術(shù)機器人系統(tǒng)。它被廣泛應(yīng)用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設(shè)計理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

　　目前已經(jīng)推出了四代產(chǎn)品：

　　1996年推出了第一代達芬奇機器人

　　2006年推出了第二代產(chǎn)品，機械手臂活動范圍更大了，允許醫(yī)生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察

　　2009年在第二代基礎(chǔ)上增加了雙控制臺、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進而推出了第三代產(chǎn)品

　　第四代機器人在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在2014年下半年還開發(fā)了遠程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng)。