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谷歌推出工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)證方式略顯高端

作者: 時(shí)間:2016-07-28 來(lái)源:百家 收藏
編者按:谷歌一直都在收購(gòu)機(jī)器人公司,發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),他們完成工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作一點(diǎn)也不驚奇,但是他們?cè)囼?yàn)機(jī)器人的方式還是讓人耳目一新。

  網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,信息傳播速度之快讓人瞠目結(jié)舌,上個(gè)月我們還在被AlphaGo的智能性和Atlas的運(yùn)動(dòng)能力驚艷,這個(gè)月推出的最新也夠我們看一陣子了。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201607/294632.htm

  目前正在打造一款通用的7軸機(jī)器人,現(xiàn)如今這只是一個(gè)原型機(jī)。配備了先進(jìn)的機(jī)械手爪,使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動(dòng)作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品,像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機(jī)器人使用相機(jī)對(duì)物體進(jìn)行定位和識(shí)別,同時(shí)可以觀察周圍環(huán)境,當(dāng)機(jī)器人操作一項(xiàng)工作時(shí),就可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo),確定自己的位置,然后將末端執(zhí)行器移動(dòng)到正確的位置。力矩傳感器賦予機(jī)器人一定的感覺(jué),可以及時(shí)反饋是否抓牢物品。

  這些機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)主要用來(lái)收集機(jī)器人工作過(guò)程中的數(shù)據(jù),如果多個(gè)機(jī)器人都在從事相同的工作,那么通過(guò)數(shù)據(jù)共享,可以讓更多的機(jī)器人學(xué)會(huì)一項(xiàng)技能。這種智能的方式將大大降低機(jī)器人學(xué)習(xí)的時(shí)間,減少示教編程時(shí)間的花費(fèi)。



  協(xié)作型將成為未來(lái)工廠的主流勞動(dòng)力,看中了這里的巨大市場(chǎng)空間,在這方面加大力度發(fā)展技術(shù),谷歌實(shí)驗(yàn)室是機(jī)器人學(xué)習(xí)的場(chǎng)所,機(jī)器人將在這里學(xué)會(huì)大量的生產(chǎn)技能,而這些技能將實(shí)現(xiàn)在工廠中,為工廠提供生產(chǎn)動(dòng)力。



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