谷歌無人車團(tuán)隊(duì)動(dòng)蕩背后：離商業(yè)化近了還是遠(yuǎn)了？

　　Chris Urmson

　　2013年，Thrun從谷歌離職，具體原因不詳，有一種說法是他希望將更多時(shí)間投入到另一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)上。Thrun走后帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的重?fù)?dān)落在了Chris Urmson身上。

　　Urmson被認(rèn)為是谷歌無人駕駛項(xiàng)目的功臣，他是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究員，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有舉足輕重的地位。

　　谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目在2009年基本還是一個(gè)想法。Urmson是該項(xiàng)目中一個(gè)至關(guān)重要的人物。他幫助團(tuán)隊(duì)將這項(xiàng)技術(shù)從研究階段轉(zhuǎn)向工程階段。在Urmson帶領(lǐng)下將無人駕駛項(xiàng)目推向人們的視野當(dāng)中。

　　在這期間，谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)在路上累積行駛了180萬英里。

　　2009年，一輛經(jīng)過改裝的豐田普銳斯，在圣克魯斯和圣路易斯-奧比斯波的高速公路上，完成了10萬英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試。不久之后，這個(gè)數(shù)字隨著一次次路測(cè)變成了50萬英里。

　　2012年5月，在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車上路3個(gè)月后，機(jī)動(dòng)車駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌。

　　2014年，谷歌無人車項(xiàng)目開始籌備人力和各方面的資源，準(zhǔn)備從零制造一臺(tái)完整的無人駕駛車。在完成對(duì)原型車的反復(fù)修改之后，Chris Urmson帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)終于讓新版豆莢車(沒有方向盤和剎車)于2015年5月在加州山景城上路。