大疆發(fā)布無(wú)人機(jī)Mavic 攪局還是顛覆？

　　四、傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)技術(shù)繼續(xù)加強(qiáng)

　　在《智能機(jī)器人系列報(bào)告之四：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的昨天、今天和明天》中，我們就著重分析了市售消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的主要技術(shù)路線，從中看到，大疆在多項(xiàng)技術(shù)上遙遙領(lǐng)先于對(duì)手，包括懸停定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺跟隨、圖傳技術(shù)等幾方面。在Mavic身上，我們很高興的發(fā)現(xiàn)，大疆并沒有因?yàn)檫@是一款主打便攜的設(shè)備而對(duì)傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)技術(shù)的應(yīng)用有所保留或者簡(jiǎn)配，相反，我們驚喜的發(fā)現(xiàn)，部分技術(shù)得到了加強(qiáng)。

　　1、Mavic采用了雙目立體視覺的精準(zhǔn)懸停技術(shù)，很好的解決光流定位的局限性，甚至是實(shí)現(xiàn)戶外高空飛行時(shí)無(wú)GPS信號(hào)的精準(zhǔn)懸停。首先，雙目立體視覺能夠獲取前方15米處物體的三維深度信息，其有效懸停高度是光流的2-3倍，其次，獲得了三維深度信息后，便能夠精準(zhǔn)計(jì)算出飛行器當(dāng)前的速度信息，基于此Mavic實(shí)現(xiàn)了無(wú)GPS環(huán)境下的高度13米范圍內(nèi)精準(zhǔn)懸停。

　　另外，前視的雙目立體視覺系統(tǒng)也能通過(guò)觀測(cè)飛行前方的環(huán)境，從而計(jì)算出飛行器當(dāng)前的位置和速度信息，實(shí)現(xiàn)高空環(huán)境下的精準(zhǔn)懸停。得益于精準(zhǔn)懸停技術(shù)，Mavic還能在起飛時(shí)采集地面圖像，在自動(dòng)返航時(shí)，Mavic能精準(zhǔn)地返回起飛地點(diǎn)。

　　2、Mavic配備了基于雙目立體視覺技術(shù)的FlightAutonomy系統(tǒng)，對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)3D檢測(cè)，并準(zhǔn)確判斷障礙物與飛行器間的方位，而且光波比聲波的速度更快。

　　FlightAutonomy系統(tǒng)由前視、下視各一對(duì)視覺攝像頭、主相機(jī)、GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、超聲波模組、傳感器冗余和24顆高性能處理器內(nèi)核等7個(gè)部件所組成。Mavic的前方左、右端各配備一個(gè)視覺攝像頭，通過(guò)美合金支架固定保證鏡頭光軸不變。雙攝像頭組成的雙目立體視覺系統(tǒng)能夠在飛行中實(shí)時(shí)獲取深度信息并生成三維深度圖，由于是接收可見光的形式，因此只要光線不暗的情況下都能分辨前方15米范圍內(nèi)的障礙物位置。因此在戶外飛行甚至是室內(nèi)場(chǎng)景都能利用雙目立體視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)作出剎車懸停和繞飛動(dòng)作，大大提升飛行安全和可靠性。

　　3、結(jié)合機(jī)器視覺與飛行控制技術(shù)的智能跟隨功能，讓Mavic不需要手環(huán)或其它輔助定位，點(diǎn)擊屏幕就能完成高難度跟拍。更具備深度學(xué)習(xí)能力，自動(dòng)識(shí)別人、自行車、汽車、船甚至你的寵物。鎖定跟隨對(duì)象后就能根據(jù)跟隨模式進(jìn)行效果多樣的跟拍，標(biāo)準(zhǔn)、平行和鎖定模式帶給專業(yè)影片般的流暢效果。與此同時(shí)，你還能改變拍攝對(duì)象在畫面中的位置，靈活構(gòu)圖。

　　基于機(jī)器視覺技術(shù)，Mavic提供了3種跟隨模式：1、標(biāo)準(zhǔn)模式，從拍攝對(duì)象前方或后方進(jìn)行跟隨飛行;2、平行模式，跟隨拍攝對(duì)象平行飛行，從側(cè)面進(jìn)行拍攝;3、鎖定模式，相機(jī)跟隨拍攝對(duì)象，同時(shí)你可以對(duì)飛行器進(jìn)行自由控制。

　　4、Mavic采用了全新的OcuSync圖傳系統(tǒng)

　　作為L(zhǎng)ight Bridge高清圖傳系列的重要一員，OcuSync在多種速率下都遠(yuǎn)超Wi-Fi和一般圖傳的鏈路性能。

　　當(dāng)前無(wú)人機(jī)的Wi-Fi圖像傳輸技術(shù)通常用于無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)環(huán)境，由于Wi-Fi應(yīng)用成熟，理論傳輸速度高、成本低等優(yōu)勢(shì)，許多無(wú)人機(jī)廠商會(huì)使用Wi-Fi圖傳，宣稱達(dá)到720P高清畫質(zhì)且傳輸范圍1公里的無(wú)線圖傳功能。為了進(jìn)一步提升Wi-Fi性能，可以使用強(qiáng)指向性的發(fā)射天線，使得某些方向上的輻射強(qiáng)度大幅提高來(lái)彌補(bǔ)Wi-Fi鏈路性能偏弱的問(wèn)題，圖傳號(hào)稱也可以傳數(shù)公里，但需要在天線方向范圍內(nèi)飛行，有效性很低。而且Wi-Fi信號(hào)在市區(qū)環(huán)境下容易受到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的干擾，傳輸畫面出現(xiàn)卡頓、甚至無(wú)法恢復(fù)導(dǎo)致無(wú)法正常飛行，飛行器只能懸?；蛘叻岛斤w行，帶來(lái)了一定的危險(xiǎn)性。

　　OcuSync利用了高效的數(shù)字壓縮技術(shù)和信道傳輸技術(shù)，在各種不利的無(wú)線傳輸場(chǎng)景下獲得穩(wěn)定的高清視頻流傳輸，相比傳統(tǒng)模擬圖傳，OcuSync支持720p和1080p圖傳，圖像清晰度大約提升4到10倍，而且不會(huì)出現(xiàn)模擬圖傳經(jīng)常出現(xiàn)的偏色、雪花點(diǎn)、花屏、閃爍現(xiàn)象，為用戶提供更加清晰的飛行視野。在相同發(fā)射功率下，OcuSync圖傳距離是模擬圖傳的數(shù)倍，OcuSync支持7km以上的圖傳遙控距離，巨大的鏈路余量也明顯的增強(qiáng)了對(duì)抗干擾和遮擋的能力。