小功率永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感控制器

二次側(cè)接有規(guī)定的電阻做負(fù)載，這樣輸出電壓與實(shí)測(cè)電流之間才能呈線性變化。

　　無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測(cè)

　　A、參數(shù)自檢測(cè)概述

　　所謂參數(shù)自檢測(cè)，即利用調(diào)速系統(tǒng)自身所固有的硬件資源(如PWM逆變器、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng))，用過(guò)執(zhí)行一系列例行子程序來(lái)達(dá)到電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定的目的。在現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中，先進(jìn)的數(shù)字控制器具有很大的柔性，主要體現(xiàn)在可以靈活配置用于不同目的的軟件，它在滿足一定外部約束的條件下，能控制電力交流器輸出各種電壓、電流測(cè)試信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)對(duì)采樣數(shù)據(jù)的處理，能求出可信度較高的電動(dòng)機(jī)參數(shù)值。由此可見(jiàn)，參數(shù)自檢測(cè)一方面擴(kuò)充了調(diào)速系統(tǒng)的功能，另一方面由于它可以向控制系統(tǒng)提供高精度的電動(dòng)機(jī)參數(shù)，這為從根本上提高交流調(diào)速系統(tǒng)性能奠定了基礎(chǔ)。

　　B、電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線自設(shè)定

　　電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線自設(shè)定有三種方法：a.空載試驗(yàn)和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)法。這是最古典的測(cè)試法;b.自適應(yīng)算法。利用自適應(yīng)控制的磁通觀測(cè)器，自動(dòng)設(shè)定電動(dòng)機(jī)參數(shù);c：利用過(guò)渡響應(yīng)波形進(jìn)行自檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)在不同的測(cè)試條件下往往變動(dòng)很大，為提高電動(dòng)機(jī)參數(shù)的測(cè)量精度，應(yīng)盡可能接近實(shí)際運(yùn)行條件下進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)設(shè)定。

　　C、自檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)和步驟

　　自檢測(cè)采集的信號(hào)只要是指令電流 、 和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 以及 和 的階躍響應(yīng)。具體測(cè)試項(xiàng)目有：1.定子電阻 ;2.轉(zhuǎn)差系數(shù);3.轉(zhuǎn)矩系數(shù) 和其他電動(dòng)機(jī)參數(shù)

　　D、電動(dòng)機(jī)參數(shù)在線自校正

　　隨著運(yùn)行中負(fù)載變化，由于電動(dòng)機(jī)溫升提高，使轉(zhuǎn)子電阻在交較寬的范圍內(nèi)變化，將會(huì)影響轉(zhuǎn)矩改變，故對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須進(jìn)行在線修正。