三菱PLC觸點(diǎn)比較應(yīng)用指令

PLC應(yīng)用舉例

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的星型-三角形降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制

一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

見(jiàn)表8-1。

表8-1 項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

二、訓(xùn)練內(nèi)容

2.1項(xiàng)目描述

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開(kāi)關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。

2.2實(shí)訓(xùn)要求

2.2.1方法一：用堆棧指令配合常用一般指令實(shí)現(xiàn)

（1）輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

見(jiàn)表8-2。

表8-2 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設(shè)計(jì)

圖8-8為三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)主電路。圖8-10（a）為梯形圖。注意熱繼電器以動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式接入PLC，因而在梯形圖中要用動(dòng)合觸點(diǎn)。

（4）運(yùn)行并調(diào)試程序

a．將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

b．下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。

c．調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

2.2.2方法二：用一般指令實(shí)現(xiàn)

若8.4.1項(xiàng)目描述改為：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時(shí)300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)。不考慮過(guò)載保護(hù)。

（1）輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配

見(jiàn)表8-3。

表8-3 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2）PLC接線圖

按照?qǐng)D8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。若實(shí)驗(yàn)用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器KM和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于PLC的輸入端，便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)程序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計(jì)

圖8-12為電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)，作為電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)的條件，其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng)。因?yàn)?，若?dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時(shí)，如主觸點(diǎn)燒死或銜鐵卡死打不開(kāi)時(shí)，PLC的輸入端的KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)狀態(tài)，這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會(huì)導(dǎo)通，作為負(fù)載的KM1就無(wú)法通電動(dòng)作。

在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作，這時(shí)如KM1無(wú)故障，則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，對(duì)Y0形成自鎖。同時(shí)，定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)5s。

Y0導(dǎo)通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，程序第2行中，后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通，接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng)。當(dāng)T0計(jì)時(shí)5s后，使Y2斷開(kāi)，即星形啟動(dòng)結(jié)束。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，接觸器KM3呈斷開(kāi)狀態(tài)。

T0定時(shí)到的同時(shí)，也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時(shí)接通KM2，因此，程序第3行的定時(shí)器T1起延時(shí)0.3s的作用。

T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng)。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時(shí)候，只要按停止按鈕，電機(jī)都將停轉(zhuǎn)。

（4）運(yùn)行并調(diào)試程序

A．將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

B．下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。

C．調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

2.3編程練習(xí)

（1）在圖8-9中，若用熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)作為PLC的輸入，程序有何變化？

（2）如果不用熱繼電器，而采用一個(gè)溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)，試設(shè)計(jì)系統(tǒng)接線圖和控制程序。

三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

（2）根據(jù)編程練習(xí)要求，編寫(xiě)程序并實(shí)訓(xùn)驗(yàn)證。

（3）完成下列思考題和習(xí)題。

A．根據(jù)圖8-12給出的梯形圖，寫(xiě)出指令表。

B．按照?qǐng)D8-11原理接線圖畫(huà)出實(shí)際接線圖。

2、交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)

表9-1 項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

2、訓(xùn)練內(nèi)容

1）項(xiàng)目描述

某交通信號(hào)燈采用PLC控制。信號(hào)燈分東西、南北兩組，分別有紅黃綠三種顏色，假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時(shí)間多一倍。其控制要求按照?qǐng)D9-10時(shí)序控制圖所示，按下啟動(dòng)按鈕開(kāi)始工作，按下停止按鈕停止工作，”白天/黑夜”選擇開(kāi)關(guān)閉合時(shí)為黑夜工作狀態(tài)，這時(shí)只有黃燈閃爍，斷開(kāi)時(shí)按時(shí)序控制圖工作。

2）實(shí)訓(xùn)要求

2.1）輸入和輸出點(diǎn)分配表

見(jiàn)表9-7。

表9-7 輸入和輸出點(diǎn)分配表

2.2）PLC接線圖

見(jiàn)圖9-11。

2.3）程序設(shè)計(jì)

根據(jù)時(shí)序圖，畫(huà)出交通燈控制的順序功能圖如圖9-12所示。

當(dāng)PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)，M0得電自鎖。當(dāng)白天/黑夜開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)，此時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)X2閉合，因停止按鈕是斷開(kāi)的，X1動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，動(dòng)合觸點(diǎn)X0閉合，因此狀態(tài)由M0轉(zhuǎn)到M1，Y2、Y3得電，紅2、綠1燈亮。延時(shí)20秒后，狀態(tài)由M1轉(zhuǎn)到M2，紅2亮、黃1閃（閃爍由圖9-11中的C16實(shí)現(xiàn)）。又延時(shí)5秒后，狀態(tài)由M2轉(zhuǎn)到M3，紅1、綠2燈亮。延時(shí)40秒后，狀態(tài)由M3轉(zhuǎn)到M4，紅1亮、黃2閃。又延時(shí)5秒后，狀態(tài)由M4轉(zhuǎn)回到M0，執(zhí)行下一循環(huán)。