深入工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史

　　作為自動(dòng)化時(shí)代的典型標(biāo)志，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人，渴望了解工業(yè)機(jī)器人的人也隨之增多，很多人問我，我是一個(gè)小白，怎么才能學(xué)好，現(xiàn)在學(xué)會(huì)不會(huì)已經(jīng)太晚了，知識(shí)是一個(gè)積累的過程，你的每一次閱讀都是在進(jìn)步?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)一點(diǎn)都不晚，你已經(jīng)走在很多人的前面了呢。

　　希望每一次的科普都對(duì)您有幫助。今天我們繼續(xù)聊聊我們印象中的工業(yè)機(jī)器人，目的是揭示工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展：

　　第一部分討論了工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人的特點(diǎn)。 然后給出一個(gè)自動(dòng)化的簡(jiǎn)要總結(jié)和機(jī)器人區(qū)域的先決條件，因?yàn)閷?duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說，沒有提到過的歷史就不能說自動(dòng)化。

　　此后的歷史機(jī)器人力學(xué)(automatons)和早期的步驟描述了工業(yè)機(jī)器人。 最后，機(jī)器人的社會(huì)經(jīng)濟(jì)因素是討論。

　　我們首先簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人的中心詞，以及第一個(gè)見解進(jìn)入與機(jī)器人相關(guān)的感覺。

　　術(shù)語(yǔ)“機(jī)器人”存在于幾個(gè)斯拉夫語(yǔ)中語(yǔ)言和本義是重度單調(diào)的工作或奴隸勞動(dòng)(苦工)。

　　(左)查理·卓別林在1936年的電影“現(xiàn)代時(shí)報(bào)”中的齒輪之中。

　　(右)伍迪·艾倫，偽裝成機(jī)器人管家，能夠避免追求敵對(duì)，未來(lái)世界，1973年電影“睡眠者”。

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。很多人也喜歡叫它機(jī)械臂，它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

　　它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　1954年，美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)的專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。

　　1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元，之后日本使機(jī)器人得到迅速的發(fā)展，目前，日本人已經(jīng)稱為世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量和擁有量最多的國(guó)家。

　　20世紀(jì)80年代，生產(chǎn)技術(shù)的高度自動(dòng)化和集成化，工業(yè)機(jī)器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個(gè)時(shí)代起著十分重要的作用。

　　第一代工業(yè)機(jī)器人一般指工業(yè)上大量試用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)。

　　1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人——感知機(jī)器人的問世。(有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程，能在傳感系統(tǒng)的支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能)

　　第三代機(jī)器人——自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展，出了具有感知功能外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行作出決策規(guī)劃動(dòng)作，即按任務(wù)編程。

　　我國(guó)的機(jī)器人研究工作起步比較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。

　　1986年，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)前沿，已經(jīng)取得了一大批科研成果，并成果地研制出了一批特種機(jī)器人。

　　從20世紀(jì)90年代初起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮。

　　我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。