基于DSP及CPLD的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于DSP及CPLD的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、CPLD數(shù)據(jù)采集模塊及CPLD邏輯控制模塊的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用CPLD實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,在AD采樣環(huán)節(jié)節(jié)省DSP等待時(shí)間12μs,25路模擬信號(hào)每個(gè)采樣周期節(jié)省300μs;采用CPLD代替標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能,簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì),提高了控制系統(tǒng)集成度。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠滿足掘進(jìn)機(jī)正常生產(chǎn)的要求,具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和較高的可靠性。

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