接地在汽車(chē)EMC中的作用

本文討論了汽車(chē)中的接地問(wèn)題。首先回顧典型的汽車(chē)接地系統(tǒng)的組成，它們要實(shí)現(xiàn)的功能以及到目前為止已知的缺陷。列出了一些汽車(chē)上的輻射源，并討論了接地對(duì)于減小這些輻射所發(fā)揮的作用。

1 概述

自從1860 年把電能用于點(diǎn)火， 汽車(chē)就開(kāi)始了向周?chē)姶怒h(huán)境發(fā)射電磁騷擾的歷史。當(dāng)今汽車(chē)，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)，面臨著電磁兼容的巨大挑戰(zhàn)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，為了保證汽車(chē)各部分協(xié)調(diào)工作，相互兼容，要遵循國(guó)際、國(guó)家和地方的各種電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)，另外，EMC工程師還必須考慮乘客舒適性，包括無(wú)線(xiàn)電娛樂(lè)設(shè)備，車(chē)載電話(huà)，GPS，防爆裝置（雷達(dá)和激光雷達(dá)），以及其他將在以后的職能汽車(chē)應(yīng)用到的先進(jìn)設(shè)備。

汽車(chē)電子系統(tǒng)中的“地”不只發(fā)揮一種功能，這個(gè)術(shù)語(yǔ)通常用來(lái)指一些汽車(chē)上導(dǎo)體，它們有如下功能：

1 提供一個(gè)電流回路

2 為模擬傳感器和數(shù)字邏輯電路提供參考電壓

3 調(diào)頻和調(diào)幅天線(xiàn)的地網(wǎng)

4 用于屏蔽射頻旁路電流

5 靜電保護(hù)

本論文回顧了影響車(chē)輛系統(tǒng)接地的因素，并且舉例說(shuō)明一些關(guān)鍵因素的作用。

2 汽車(chē)接地系統(tǒng)

2.1 概況

如圖1所示，汽車(chē)供電系由蓄電池、發(fā)電機(jī)和典雅調(diào)節(jié)器組成，它是汽車(chē)電系的電源系統(tǒng)，為汽車(chē)電系提供足夠的電功率和穩(wěn)定的工作電壓。汽車(chē)供電系由蓄電池和發(fā)電機(jī)并聯(lián)供電。當(dāng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它輸出電流驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，但是發(fā)電機(jī)的內(nèi)部電容過(guò)大，從而它無(wú)法輸出快速的開(kāi)關(guān)電流。那么這個(gè)任務(wù)就得由蓄電池來(lái)完成。

另外，汽車(chē)接地系統(tǒng)首要考慮的問(wèn)題就是要保證起動(dòng)機(jī)正確運(yùn)行，因此我們還得考慮起動(dòng)機(jī)的要求。為了確保起動(dòng)電機(jī)能夠在寒冷的天氣下動(dòng)作，其電流回路必須在電池負(fù)極到起動(dòng)機(jī)接地（一般使發(fā)動(dòng)機(jī)體）之間呈現(xiàn)為直流低阻特性。起動(dòng)機(jī)和蓄電池的安裝位置可能在這個(gè)地導(dǎo)體之間產(chǎn)生額外不利的電流回路。

2.2 接地元件

在車(chē)上，許多部件都專(zhuān)門(mén)用于接地，包括車(chē)身金屬體，發(fā)動(dòng)機(jī)本體，配線(xiàn)以及蓄電池。

2.2.1 車(chē)身金屬體

盡管現(xiàn)在車(chē)身材料越來(lái)越趨向于使用復(fù)合材料或者塑料面板，但當(dāng)今汽車(chē)車(chē)身仍然大面積使用金屬。因?yàn)樗某叽纾螤詈头奖愕牟季郑ɡ缃咏蠖鄶?shù)電氣設(shè)備），車(chē)身金屬體在提供電流回路、參考電勢(shì)、屏蔽和削弱噪聲方面具有獨(dú)到之處。要設(shè)計(jì)一個(gè)好的汽車(chē)接地系統(tǒng)，其目標(biāo)就是使車(chē)身金屬體的作用發(fā)揮到極致。

由于車(chē)身的外形獨(dú)特，表面積大，因此它本身就是一個(gè)巨大的電容器，現(xiàn)已驗(yàn)證，車(chē)身金屬體可以吸收高頻小幅值電流。然而，這樣做存在普通阻抗耦合，特別是有電流穿過(guò)車(chē)身上接合的地方時(shí)。此外，如果把車(chē)身金屬體作為通用電流回路，而不是做某些特定的電流回路將不單不能發(fā)揮其長(zhǎng)處，反而會(huì)增加一個(gè)重要的輻射源。美國(guó)俄亥俄州州立大學(xué)及美國(guó)Daimler-Chrysler公司曾做過(guò)實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)如果車(chē)身金屬體只是給一般的點(diǎn)火電流提供回路，那么其表面電場(chǎng)并不穩(wěn)定，有明顯的干擾毛刺，這是由于電流通過(guò)汽車(chē)擋板時(shí)會(huì)在無(wú)線(xiàn)電娛樂(lè)設(shè)備中產(chǎn)生噪聲。而如果汽車(chē)外加一個(gè)部件，使電流回路避開(kāi)了離擋板近的車(chē)身金屬體的話(huà)，此時(shí)其表面電場(chǎng)是非常穩(wěn)定的。

車(chē)身金屬體還可以屏蔽低頻電容。在頻率超過(guò)千赫的情況下，由于車(chē)身金屬體本身具有一定的厚度，因此它也會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)盒起到一定的電磁屏蔽作用。另外，它還是汽車(chē)與照明系統(tǒng)、外界ESD干擾以及其它車(chē)外的輻射源屏蔽的主要導(dǎo)體。然而，如果車(chē)身采用一般的構(gòu)造，那么這種屏蔽無(wú)法實(shí)現(xiàn)的可靠電氣整體性。金屬板之間的連接可能是靠焊點(diǎn)、非導(dǎo)體防腐插入層或非導(dǎo)體油漆。理想情況下，固定的金屬板通過(guò)電氣結(jié)合，可移動(dòng)的金屬板（車(chē)篷和門(mén)）是通過(guò)輔助導(dǎo)體（接地母線(xiàn)）連接的。車(chē)身金屬體應(yīng)該通過(guò)一個(gè)牢固的低阻抗線(xiàn)束連接到電池負(fù)極。

2.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)體和氣缸蓋

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)體和氣缸蓋中有多種電氣信號(hào)。它們之間除了可能產(chǎn)生傳導(dǎo)耦合之外，一些信號(hào)可以通過(guò)回路引線(xiàn)電感在發(fā)動(dòng)機(jī)裝置和車(chē)身金屬體之間產(chǎn)生電壓。這個(gè)電壓能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的電子設(shè)備產(chǎn)生輻射或者電容耦合。

發(fā)動(dòng)機(jī)和氣缸蓋在物理上是通過(guò)很多大直徑螺栓緊密連接，但連接處的電氣特性一般都比較差。氣缸蓋墊圈經(jīng)常是絕緣的，其外表通常采用劣質(zhì)導(dǎo)體。發(fā)動(dòng)機(jī)體與其他發(fā)動(dòng)機(jī)組件之間的連接處（包括發(fā)電機(jī)機(jī)架，閥門(mén)蓋和節(jié)氣門(mén)體）都是不可控的，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中隨時(shí)可能發(fā)生變化。

2.2.3 配線(xiàn)

由于發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車(chē)部件的尺寸較大，那么在高頻情況下必然產(chǎn)生接地阻抗。而且這些部件之間的距離很大（米的數(shù)量級(jí)），因此電流回路的電感問(wèn)題也很難消除。通常情況下，配線(xiàn)的電感達(dá)到幾十nH/inch，另外很多汽車(chē)部件的感性容量的數(shù)量級(jí)都可達(dá)μH。那么在汽車(chē)系統(tǒng)中幾安培或者更大、頻率高于100KHz的電流可能在電流回路中產(chǎn)生很大的壓降。

2.2.4 蓄電池

蓄電池除了可以?xún)?chǔ)存電能，它還可以抑制一些噪聲。在低頻時(shí)，鉛酸電池每100Ah呈現(xiàn)為1-2F的容抗。當(dāng)與發(fā)電機(jī)并聯(lián)放置時(shí)，該電抗將有利于減少汽車(chē)充電系統(tǒng)產(chǎn)生的低頻噪聲。高頻狀態(tài)下，電池內(nèi)的反應(yīng)更復(fù)雜。在25kHz到250kHz的范圍內(nèi)，蓄電池呈現(xiàn)容性（幾十nF），并且基本不隨頻率不變。據(jù)觀察，有效電容數(shù)量級(jí)的變化次序是與蓄電池的負(fù)荷狀態(tài)及大小有關(guān)的。高頻狀態(tài)下，用串聯(lián)LC電路來(lái)等效蓄電池的電抗是最佳的。此時(shí)，如果頻率高于1MHz，那么很可能發(fā)生串聯(lián)諧振。也正因?yàn)榇?，不能?yīng)用蓄電池來(lái)抑制調(diào)幅廣播波段或更高的無(wú)線(xiàn)電頻率噪聲。

圖2 點(diǎn)火系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

3 汽車(chē)EMC要考慮的問(wèn)題

據(jù)上所述，汽車(chē)本身有許多輻射源和敏感元件。由于篇幅限制，在這部分中，我們只討論汽車(chē)環(huán)境中比較特殊的元件。

3.1 點(diǎn)火裝置

汽車(chē)的初級(jí)和次級(jí)點(diǎn)火電路是最常見(jiàn)的發(fā)射源。由于這兩級(jí)電路經(jīng)過(guò)點(diǎn)火線(xiàn)圈耦合之后，它們的波形完全不同，在此對(duì)其進(jìn)行分別介紹。

初級(jí)點(diǎn)火電路包括一個(gè)電流源（蓄電池或交流發(fā)電機(jī)），點(diǎn)火線(xiàn)圈和一個(gè)觸發(fā)裝置（通常用發(fā)動(dòng)機(jī)控制器）?，F(xiàn)在的大多數(shù)汽車(chē)上的點(diǎn)火系統(tǒng)都采用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示。對(duì)于這種電路來(lái)說(shuō)，與EMC首要相關(guān)的是線(xiàn)圈電流波形的下降沿。

圖3給出了點(diǎn)火線(xiàn)圈初級(jí)的電流、電壓波形。這部分波形包含有效的高頻能量（100KHz及其以上），它受地回路線(xiàn)束的電感影響。

圖3 點(diǎn)火線(xiàn)圈初級(jí)的電壓、電流波形

次級(jí)點(diǎn)火電路包括點(diǎn)火線(xiàn)圈，火花塞，氣缸蓋和其他導(dǎo)體，等效電路如圖4所示，這個(gè)回路包括發(fā)動(dòng)機(jī)組和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，它還包括一個(gè)1pH的接地電感，它能觸使發(fā)動(dòng)機(jī)組和控制模塊對(duì)蓄電池有幾伏的電勢(shì)差。在這里，用等效串聯(lián)電壓源表示由初級(jí)電壓。盡管在足夠高的頻率下也會(huì)發(fā)生電容和輻射損耗，但是還是可以把到蓄電池的電流回路用一個(gè)等效電感來(lái)表示；Cc表示通過(guò)線(xiàn)圈的寄生電容。在圖中，看不出次級(jí)通過(guò)點(diǎn)火線(xiàn)圈電容耦合到初級(jí)。而這種實(shí)際存在的耦合方式既可以增加輻射電壓，也會(huì)引入更多的傳導(dǎo)耦合到電子系統(tǒng)當(dāng)中。

如果我們盡量減少閉環(huán)回路的面積，以及合理擺放元件以縮短其間的引線(xiàn)距離，那么這個(gè)問(wèn)題可以得到一定緩解。另外，在流經(jīng)蓄電池負(fù)極的電流回路中，不能用其他的任何導(dǎo)體作為參考電位，車(chē)身金屬體也不可以。

在汽車(chē)產(chǎn)生信號(hào)中，次級(jí)點(diǎn)火電路的信號(hào)是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)槠漕l譜范圍可高達(dá)1GHz左右。因此它尤其可能成為一個(gè)輻射源，但是它與發(fā)動(dòng)機(jī)其他部件的傳導(dǎo)耦合也是輻射源。

圖2和圖4給出了次級(jí)點(diǎn)火電路高頻發(fā)射信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理。蓄電池給點(diǎn)火線(xiàn)圈的初級(jí)繞組供直流電。發(fā)動(dòng)機(jī)的初級(jí)繞組和次級(jí)繞組采用自耦變壓器結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中的電子開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通初級(jí)繞組需要一定的時(shí)間。都知道，初級(jí)電壓被放大的倍數(shù)為匝數(shù)比（一般為幾百），在次級(jí)產(chǎn)生幾十kV的電壓。因此在線(xiàn)圈高邊和氣缸蓋之間加一個(gè)RF抑制電容Crf。

圖4 點(diǎn)火系統(tǒng)次級(jí)等效電路

火花塞RF特性可以用以下模型描述：（1）一個(gè)等效電弧阻抗L，它可以用來(lái)描述表示流過(guò)火花隙的非線(xiàn)性時(shí)變電流，（2）由火花塞外部帶螺紋的金屬包皮和內(nèi)部鐵芯構(gòu)成的同軸電容器。實(shí)際上，電弧不放電時(shí)火花隙是斷開(kāi)的，在此我們用一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)表示。在開(kāi)關(guān)閉合后，電容Cp快速地通過(guò)間隙放電。

3.2 車(chē)載無(wú)線(xiàn)娛樂(lè)系統(tǒng)

車(chē)載無(wú)線(xiàn)娛樂(lè)設(shè)施包含了一個(gè)屏蔽的連接單極天線(xiàn)的高增益放大器。無(wú)線(xiàn)設(shè)備對(duì)從kHz到MHz范圍的噪聲敏感，而這個(gè)變化范圍恰是汽車(chē)電氣和機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的范圍。

同軸電纜連接無(wú)線(xiàn)設(shè)備和接收機(jī)，其外層導(dǎo)體在擋板（天線(xiàn)地網(wǎng)）和接收器架之間形成一個(gè)連續(xù)屏蔽層。雖然汽車(chē)的設(shè)計(jì)者一般不知道接收器機(jī)架內(nèi)部的連接，但是可以認(rèn)為接收器機(jī)架也通過(guò)接地母線(xiàn)連到車(chē)身金屬體上。車(chē)載無(wú)線(xiàn)娛樂(lè)系統(tǒng)中有幾種接地。首先是同軸電纜外屏蔽層與車(chē)身金屬體連接給單極天線(xiàn)提供地網(wǎng)。另外還需將同軸電纜與無(wú)線(xiàn)設(shè)備機(jī)架相連，這樣可以將前者表層噪聲電流轉(zhuǎn)移到后者上來(lái)，為天線(xiàn)信號(hào)提供回路。如果無(wú)線(xiàn)設(shè)備機(jī)架和車(chē)身之間沒(méi)有連接，其大面積的金屬部分將會(huì)與車(chē)身金屬產(chǎn)生容性耦合，車(chē)身金屬上的噪聲可能影響接收器的基準(zhǔn)電壓。如果同軸電纜的外層導(dǎo)體沒(méi)有和接收器以及無(wú)線(xiàn)設(shè)備機(jī)架形成良好的連接，噪聲電流將耦合到接收器。最后，如果接收器和無(wú)線(xiàn)設(shè)備機(jī)架沒(méi)有共地，無(wú)線(xiàn)設(shè)備機(jī)架上的噪聲電流將會(huì)在接收器上產(chǎn)生容性耦合。

3.3 供電系統(tǒng)

3.3.1 供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在圖1所示的傳統(tǒng)供電系統(tǒng)中。發(fā)動(dòng)機(jī)體與電池負(fù)極之間的這個(gè)起動(dòng)機(jī)，它直徑大，但具有低阻特性，提供回路讓電流回到發(fā)動(dòng)機(jī)體、蓄電池負(fù)極。要設(shè)計(jì)一個(gè)好的接地系統(tǒng)可能面臨兩個(gè)難題。第一，由于蓄電池和起動(dòng)機(jī)的尺寸和安裝位置，回路中需很長(zhǎng)的引線(xiàn)，這可能產(chǎn)生很大的接地電感；第二，發(fā)動(dòng)機(jī)體的電阻可變，因?yàn)樗怯珊芏嘟Y(jié)構(gòu)上獨(dú)立的部分組成的（如機(jī)身、機(jī)蓋、歧管及其支架），而且它們之間連接處的電氣特性在裝配過(guò)程中是不可控的，也并不是一層不變的。

3.3.2 供電系統(tǒng)組件

接地設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)該考慮發(fā)電機(jī)和電壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的噪聲。這種噪聲有幾個(gè)來(lái)源：1．電機(jī)滑環(huán)斷續(xù)接觸時(shí)引起的電刷噪聲；2．整流時(shí)產(chǎn)生的諧波噪聲；3．整流二極管反接產(chǎn)生的脈沖噪聲；4．勵(lì)磁繞組通PWM信號(hào)時(shí)，在電壓調(diào)節(jié)器上產(chǎn)生高頻噪聲。因?yàn)槟Σ梁推У臋C(jī)械移動(dòng)導(dǎo)致靜電荷移動(dòng)，因此發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)帶也成了一個(gè)噪聲源。這個(gè)小的噪聲源會(huì)加劇發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的其他大容性信號(hào)和輻射信號(hào)。

前面已經(jīng)提到過(guò)，可以利用蓄電池內(nèi)部的電容來(lái)消除發(fā)電機(jī)噪聲，這種結(jié)構(gòu)可以吸收低頻噪聲，但對(duì)高頻噪聲就失效了，因?yàn)殡姵赜袕?fù)雜的頻率響應(yīng)和很大的導(dǎo)線(xiàn)電感。為了提高高頻抑制能力，應(yīng)該在盡可能靠近發(fā)電機(jī)外殼處讓噪聲對(duì)地分流。而外殼與蓄電池負(fù)極間通路的阻抗要低，如果采用縮短連線(xiàn)及減少和其他電路的耦合的方法，那一定要謹(jǐn)慎！

3.4 非電氣組件

前面討論的都是汽車(chē)上的電氣元件，而汽車(chē)上很多非電氣部件也都是顯著噪聲輻射源，這是由于其尺寸、形狀及安裝特性的關(guān)系。這些部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)組和氣缸蓋、散熱器、散熱器芯和排氣管。噪聲信號(hào)可能通過(guò)感性器件、容性器件、傳導(dǎo)元件和輻射過(guò)程耦合。

許多汽車(chē)的散熱器都是通過(guò)絕緣橡膠套管固定到車(chē)身上，因此散熱器就和參考電位在電氣上隔離。散熱器芯也是這個(gè)原理。而且，流動(dòng)葉片還可以加劇容性耦合噪聲。由于車(chē)載娛樂(lè)設(shè)施也在這附近，因此這種干擾對(duì)散熱器芯的影響特別嚴(yán)重。為了抑制這些噪聲源，散熱器和散熱器芯至少一點(diǎn)接地到車(chē)身上?，F(xiàn)在越來(lái)越多的使用鋁制散熱器，又引發(fā)了新問(wèn)題。在連接處尤其要謹(jǐn)慎選擇材料，必須保證金屬材料接觸時(shí)電化腐蝕最小。

3.4.2 排氣管

排氣管通過(guò)排氣歧管連接到發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，它相當(dāng)于單極天線(xiàn)，是發(fā)動(dòng)機(jī)的地網(wǎng)。這種地網(wǎng)也能產(chǎn)生輻射，可以用跨接導(dǎo)體來(lái)減少這些對(duì)車(chē)身金屬體的輻射。

4 結(jié)論

本論文回顧了接地技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)接地時(shí)必須考慮各種電子和機(jī)電裝置，汽車(chē)電子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的數(shù)量和復(fù)雜性也在迅速增加，就給EMC工程師提出了更高的要求，他們需要綜合消費(fèi)者對(duì)成本、質(zhì)量和進(jìn)度的要求，設(shè)計(jì)出物美價(jià)廉的產(chǎn)品。