無人車的芯片大戰(zhàn)，英特爾/英偉達(dá)/地平線/寒武紀(jì)誰能脫穎而出

　　近日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC 大會上宣布了兩件大事，一是發(fā)布了迄今為止最大的GPU，二是針對于近期Uber無人車致死事件，暫停自動駕駛路測。黃仁勛表示：“安全是單一卻極其重要的問題，這其中也牽涉到了最為困難的計(jì)算問題?！?/p>本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201804/377891.htm

　　要想無人車真正的上路，在交通繁忙的道路上避開行人安全行駛，需要讓自動駕駛汽車具備自主思考和判斷的能力。

　　AI芯片是什么?

　　AI芯片就像無人車的大腦，在異常情況出現(xiàn)時，為了避免發(fā)生事故，需要給汽車提供足夠的信息，且需要車輛自主判斷，而這需要芯片來實(shí)現(xiàn)。

　　在自動駕駛領(lǐng)域， AI 芯片的應(yīng)用發(fā)展已有些時日。

　　據(jù)了解，Mobileye 的 EyeQ 系列芯片在 2004 年就開始研發(fā)，2007 年發(fā)布的第一代 EyeQ1 芯片是較早應(yīng)用于自動駕駛的 AI 芯片之一 ( 僅實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能 ) 。

　　而Nvidia自動駕駛芯片始于2015年初推出的Drive PX系列。在2015年的CES大會上，英偉達(dá)發(fā)布了第一代Drive PX，Drive PX可支持L2高級輔助駕駛計(jì)算需求。

　　從技術(shù)路線來看，自動駕駛芯片延續(xù)了與其高度相關(guān)的深度學(xué)習(xí)所采用的幾類硬件技術(shù)路線： GPU 、 FPGA 、 ASIC 。按照 SAE International 的自動駕駛等級標(biāo)準(zhǔn)，目前已商用的自動駕駛芯片基本處于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 階段，可實(shí)現(xiàn) L1-L2 等級的輔助駕駛和半自動駕駛 ( 部分宣稱可實(shí)現(xiàn) L3 的功能 ) ;而面向 L4-L5 超高度自動駕駛及全自動駕駛的 AI 芯片離規(guī)模化商用仍有距離。

　　兩強(qiáng)之爭：英偉達(dá) VS 英特爾

　　目前，英偉達(dá)和英特爾憑借在處理器芯片領(lǐng)域的長期積累同時配合產(chǎn)業(yè)并購，已然形成了領(lǐng)跑之勢，二者形成了自動駕駛芯片領(lǐng)域的第一集團(tuán)。(參考如圖)

　　英偉達(dá)：

　　英偉達(dá)在GPU芯片市場上占有率高達(dá)70%，是當(dāng)之無愧的芯片領(lǐng)域霸主。

　　面對日益崛起的自動駕駛車研發(fā)和量產(chǎn)需求，英偉達(dá)近年大力布局自動駕駛領(lǐng)域，并在2015年推出了專門針對自動駕駛的計(jì)算平臺 DRIVE PX。包括奧迪、沃爾沃、豐田等在內(nèi)的車廠，以及百度等科技公司都接入了該平臺。英偉達(dá)稱，當(dāng)前通過DRIVE PX平臺進(jìn)行自動駕駛車開發(fā)的合作伙伴有225家左右。

　　英偉達(dá)發(fā)明的圖形芯片是無人駕駛汽車的關(guān)鍵組成部分，其圖形計(jì)算技術(shù)被用于Uber的第一批沃爾沃XC90 SUV車型及現(xiàn)有的自動駕駛汽車和貨運(yùn)卡車中。采用英偉達(dá)技術(shù)的Uber自動車已經(jīng)累計(jì)搭載旅行乘客5萬多人次，行駛超過200萬英里。

　　去年10月，英偉達(dá)宣布推出可處理L5級無人駕駛汽車數(shù)據(jù)的新產(chǎn)品NVIDIA DRIVE PX Pegasus系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)充其自動駕駛AI計(jì)算平臺。在今年美國拉斯維加斯2018 CES展上，英偉達(dá)又宣布推出了首批Xavier自主機(jī)器處理器，致力于借助AI從各個方面提升駕駛體驗(yàn)，并為NVIDIA在自動駕駛領(lǐng)域的320家合作企業(yè)和機(jī)構(gòu)提供未來技術(shù)路線圖。

　　據(jù)了解，Xavier擁有超過90億個晶體管，號稱是迄今為止最復(fù)雜的系統(tǒng)級芯片，研發(fā)歷時四年，研發(fā)投入高達(dá)20億美元。Xavier處理器可以為自動駕駛汽車的人工智能系統(tǒng)提供更多的傳感器以及車輛數(shù)據(jù)。在CES展上，Uber表示它將把英偉達(dá)的芯片運(yùn)用于人工智能計(jì)算系統(tǒng)。

　　在2018 CES展會中，英偉達(dá)宣布與大眾合作，將使用英偉達(dá)的 Drive IX平臺來開發(fā)下一代車型。大眾可以增加臉部識別解鎖車輛，手勢控制以及類似亞馬遜Alexa的語音助手等功能。它還表示將利用該軟件創(chuàng)建一個“智能副駕駛員”來協(xié)助司機(jī)。此外，英偉達(dá)表示將與奧迪共推基于英偉達(dá)AI駕駛系統(tǒng)的自動駕駛車型，計(jì)劃于2020年前上路。

　　國內(nèi)的初創(chuàng)無人車企業(yè)中，英偉達(dá)參與了景馳科技的5200萬美元Pre-A輪投資，以及投資了圖森未來。

　　英特爾：

　　在芯片大戰(zhàn)中，英特爾為了對抗英偉達(dá)的挑戰(zhàn)，也在加緊布局，收購相關(guān)領(lǐng)域的公司開發(fā)芯片，以及與一些汽車廠商建議合作。

　　英特爾收購了Mobileye，Mobileye曾在2015年發(fā)布一款汽車ADAS芯片EyeQ4，其能夠?yàn)長evel 3級別的自動駕駛提供足夠算力。2016年該公司發(fā)布了第四代系統(tǒng)芯片EyeQ4，該芯片采用了14個計(jì)算核心，大幅提升了視覺處理和數(shù)據(jù)解讀的性能。

　　另外，第五代系統(tǒng)芯片EyeQ5也將于今年出工程樣品，并在2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用7nm工藝。EyeQ5的目標(biāo)是支持L4/5級別的全自動駕駛。據(jù)介紹，EyeQ5將提供每瓦特2.4 DL TOPS(萬億次/每秒)的效能——這一數(shù)字比NVIDIA公開宣稱的Xavier效能要高2.4倍。EyeQ5將是Mobileye的第五代系統(tǒng)芯片，旨在為全面自動駕駛(L4/5)汽車提供以視覺為核心的計(jì)算機(jī)傳感器融合。

　　Mobileye的視覺處理器系統(tǒng)級芯片EyeQ系列產(chǎn)品使用了公司開發(fā)的獨(dú)特算法，該芯片在沃爾沃、通用、寶馬、現(xiàn)代、等生產(chǎn)的部分車型中都有使用。目前Mobileye的產(chǎn)品銷售給了全球多家汽車制造商，包括寶馬、福特、通用、日產(chǎn)、沃爾沃等。

　　關(guān)于與waymo的合作，英特爾CEO科再奇表示“隨著 Waymo 無人駕駛技術(shù)變得越來越智能，功能越來越強(qiáng)，其高性能硬件和軟件將需要更為強(qiáng)大和高效的計(jì)算。通過與 Waymo 的密切合作，英特爾可以為 Waymo 的一系列汽車提供L4和L5自動駕駛所需的高級處理能力?！?/p>

　　Waymo 改裝的 Pacifica 測試車搭載了負(fù)責(zé)計(jì)算的英特爾至強(qiáng)處理器，負(fù)責(zé)圖像分析的 Arria 系統(tǒng)芯片(FPGAs)、千兆以太網(wǎng)和 XMM 調(diào)制解調(diào)器等通訊互聯(lián)解決方案。

　　除了與Waymo合作以外，英特爾目前還與寶馬、菲亞特克萊斯勒、德爾福、大陸集團(tuán)等達(dá)成了合作，當(dāng)時決定在2017年底組織100輛高度自動駕駛的汽車進(jìn)行路面測試。在2018 CES上，地平線與英特爾聯(lián)合展示了面向L3/L4的自動駕駛解決方案。