MIT開發(fā)新技術(shù)：無人駕駛汽車沒有地圖也能導(dǎo)航

　　5月7日消息，據(jù)福布斯雜志報道，麻省理工學(xué)院(MIT)開發(fā)出一套新系統(tǒng)，允許無人駕駛汽車在沒有地圖的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。這項剛剛起步的技術(shù)可能被用來幫助防止未來交通事故，比如最近涉及Uber無人駕駛車輛的死亡車禍。

　　MIT開發(fā)新技術(shù)：無人駕駛汽車沒有地圖也能導(dǎo)航圖：麻省理工學(xué)院下屬實(shí)驗(yàn)室CSAIL為無人駕駛的豐田普銳斯配備了可在鄉(xiāng)村道路上行駛的新系統(tǒng)?

　　到目前為止，許多在實(shí)際道路上測試的無人駕駛汽車要么依賴高度詳細(xì)的3D地圖，要么系統(tǒng)允許車輛在路標(biāo)明確的城市或公路環(huán)境中導(dǎo)航。但是絕大多數(shù)的美國公路都還沒有被精確地繪制成三D地圖，或者無法可靠地提供一致的車道標(biāo)記。因此，麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究小組開發(fā)了一種方法，可以讓無人駕駛汽車能夠閱讀和預(yù)測當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境，而不是依賴于3D地圖數(shù)據(jù)。

　　這個框架被稱為MapLite，它結(jié)合了全球定位系統(tǒng)(GPS)，使用來自O(shè)penStreetMap的最基本地形圖，以及用于監(jiān)測道路狀況的激光雷達(dá)和IMU傳感器。

　　CSAIL研究生泰迪·奧爾特(Teddy Ort)說：“這種‘無地圖’模式以前沒人嘗試過，因?yàn)樗ǔ：茈y擁有詳細(xì)地圖那樣的準(zhǔn)確性和可靠性。像這樣的系統(tǒng)可以在車載傳感器上進(jìn)行導(dǎo)航，這顯示出無人駕駛汽車的潛力，它能夠應(yīng)對超出科技公司所繪制地圖的道路情況。”

　　研究人員起草了一份報告用以描述這套系統(tǒng)，它將于本月晚些時候在澳大利亞布里斯班舉行的國際機(jī)器人與自動化會議(ICRA) 上提交。為了測試這套系統(tǒng)，研究人員為無人駕駛的豐田普銳斯配備了激光雷達(dá)、傳感器以及MapLite。這款普銳斯能夠“看到”前方30米遠(yuǎn)的路況，成功地在馬薩諸塞州多條未鋪設(shè)公路的鄉(xiāng)村道路上行駛。

　　研究人員在報告中稱：“這意味著，它可以使汽車以超過100公里的時速行駛，而且如果該方法能夠并行化，且在GPU上實(shí)現(xiàn)的話，汽車行駛的速度可能會更快。”

　　奧爾特解釋說，他們的系統(tǒng)也不同于其他“無地圖”模式，后者使用機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練系統(tǒng)。它們使用來自一組道路的數(shù)據(jù)，然后對其模式進(jìn)行測試，并應(yīng)用到其他道路上。相反，MapLite嘗試開發(fā)無人駕駛汽車可能遇到的情況的模型，然后告知它的行為，這與人類駕駛員在熟悉場景中駕駛的方式?jīng)]有太大不同。

　　奧爾特表示：“最終，我們希望能夠問汽車更多問題，比如‘在這個十字路口有多少條道路正在合并?’通過使用建模技術(shù)，如果系統(tǒng)不工作或發(fā)生事故，我們可以更好地理解原因。”

　　雖然像MapLite這樣的系統(tǒng)可以為無人駕駛汽車的發(fā)展開辟更多方向，但它距離投入使用依然任重道遠(yuǎn)。研究人員稱，他們的系統(tǒng)無法解釋海拔高度的變化，所以現(xiàn)在無法應(yīng)付山路。奧爾特稱：“我認(rèn)為未來的無人駕駛汽車將永遠(yuǎn)在城市地區(qū)使用3D地圖，而當(dāng)我們在鄉(xiāng)村偏僻道路上行駛時，這些車輛就需要像人類在陌生道路上行駛一樣，能夠自己做出應(yīng)對，我們希望我們的努力朝著這個方向邁出了一大步。”