一種旋變位置解碼系統(tǒng)的設(shè)計方案

作者：時間：2018-09-06 來源：網(wǎng)絡(luò)

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本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201809/388596.htm

當AD2S1205的電源電壓小于4.5V時，AD2S1205處于低電壓復(fù)位狀態(tài)，LOT/DOS同時為低電平指示，系統(tǒng)復(fù)位無信號。當電源電壓超過4.5V以后，RESET管腳需保持有效電平至少10μs以上，使得AD2S1205芯片復(fù)位。在復(fù)位無效后，AD2S1205需要至少20ms時間，使得內(nèi)部電路能夠穩(wěn)定工作，并且追蹤電路能夠穩(wěn)定追蹤輸入角度。經(jīng)過20ms的穩(wěn)定工作時間后，SAMPLE有效并且保持一段時間，復(fù)位軟件流程如圖6所示。

4.2 并口數(shù)據(jù)讀取時序

圖7為通過并行接口讀取AD2S1205數(shù)據(jù)的驅(qū)動時序。并口數(shù)據(jù)讀取時序從SAMPLE有效開始，SAMPLE必須保持264ns有效時間，鎖存內(nèi)部角度/速度數(shù)據(jù)至角度/速度寄存器中，然后在SAMPLE有效后750ns,MCU才能控制CS管腳有效，使鎖存允許，并采用RD的下降沿鎖存角度/速度寄存器中的一項數(shù)值內(nèi)容至數(shù)據(jù)管腳(并口模式)。RDVEL決定鎖存角度寄存器還是速度寄存器，所以在RD下降沿的前5ns和后7ns,RDVEL必須保持穩(wěn)定不變。在RD下降沿，延時12ns后，即可從并口讀取角度數(shù)據(jù)或者速度數(shù)據(jù)。

5.實驗結(jié)果

實驗測試系統(tǒng)由測試驅(qū)動板，旋變和拖動電機組成，如圖8所示。拖動電機旋轉(zhuǎn)帶動旋變運行于不同的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度上，由解碼電路輸出勵磁信號，驅(qū)動旋變，同時接收反饋的正、余弦信號，解析旋變的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。通過使用仿真器，在初始化函數(shù)的前后設(shè)置斷點控制函數(shù)調(diào)試過程，并觀察函數(shù)運行結(jié)果是否正確。通過示波器，觀察函數(shù)運行后相關(guān)管腳上的驅(qū)動時序是否正確，并觀測RESET/SAMPLE/LOT/DOS管腳。在初始化執(zhí)行過程中，需參照復(fù)位時序觀察MCU控制的RESET和SAMPLE管腳是否在對應(yīng)時間送出對應(yīng)電平或者脈沖，需觀察如果系統(tǒng)硬件連接正常，DOS/LOT管腳是否在初始化后輸出高電平指示，或者如果系統(tǒng)硬件連接不正常(比如旋變接線斷路)，DOS/L O T管腳是否在初始化后輸出對應(yīng)故障信號。

圖9為AD2S1205的初始化函數(shù)調(diào)用時的總圖。

框a為開始調(diào)用初始化函數(shù)的時間點位置，在這個時間點，RESET管腳送出15μs的復(fù)位有效低電平脈沖，同時置高SAMPLE/CS_RD兩路管腳為無效高電平?？騜為結(jié)束初始化函數(shù)的時間點位置，在這個時間點，SAMPLE送出400ns采樣有效低電平脈沖，然后讀取DOS/LOT狀態(tài)供應(yīng)用層使用。初始化函數(shù)整體時間為30ms,即RESET復(fù)位結(jié)束到SAMPLE有效讀取DOS/LOT狀態(tài)的延時時間為30ms.讀取位置測試程序每100μs調(diào)用一次角度函數(shù)和速度函數(shù)，測試結(jié)果如圖10所示。