無人駕駛不僅僅是一輛會跑的車

　　在近日舉行的2018杭州云棲大會“機(jī)器革命人工智能峰會”上，阿里巴巴人工智能實驗室正式獲得了，由杭州市政府頒發(fā)的杭州第一張無人駕駛路測牌照。繼無人車、車路協(xié)同技術(shù)方案陸續(xù)曝光后，此次阿里在無人駕駛路測上終于有了研發(fā)新進(jìn)展。據(jù)透露，正在測試階段的L4級別無人駕駛車輛在測試點道路中的行駛速度已經(jīng)達(dá)到了30-40km/h。

　　無人駕駛技術(shù)，開始于上世紀(jì)70年代的美英德等發(fā)達(dá)國家，在可行性和實用化方面都已取得突破性進(jìn)展。我國無人駕駛汽車的研究，雖起步較晚，但激流勇進(jìn)，于1992年，國防科技大學(xué)成功研發(fā)出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

　　近年來，隨著人工智能技術(shù)在各方面的橫向滲透，大熱的無人駕駛技術(shù)也在此基礎(chǔ)上取得高速發(fā)展，不止阿里巴巴，百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也早已涉足無人駕駛領(lǐng)域，紛紛開啟無人駕駛項目。

　　作為智能駕駛的分支，無人駕駛技術(shù)不僅需要機(jī)器幫助人進(jìn)行駕駛，更需要具備完全取代人駕駛的先進(jìn)完備技術(shù)通過車載傳感系統(tǒng)感知車輛周圍環(huán)境信息，無人駕駛汽車能夠自動規(guī)劃行車路線，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。

　　景馳科技 CTO 李巖曾表示：“無人駕駛中軟件只是一部分，雖然是核心的一塊，包含了人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器人的算法。但是無人駕駛技術(shù)能夠走向市場還需要技術(shù)一些元素的支撐，還是這些主機(jī)場，能夠提供車輛，使我們可以前裝后裝的加裝這些傳感器。”

　　其實早在2016年9月，芯片大廠英偉達(dá)就推出了第一代無人駕駛處理器Xavier。歷經(jīng)CUDA語言長達(dá)十年的布局后，英偉達(dá)成功將“超級顯卡”Xavier變成了大部分無人駕駛汽車的大腦。

　　除此之外，無人駕駛車輛還具有另外一個計算核心——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。正如人類小腦控制著人類的運(yùn)動感知系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則扮演著無人駕駛的“小腦”的角色，通過陀螺儀、慣性傳感器等裝置來感知車輛目前的位置、姿態(tài)、加速度等重要信息。在此基礎(chǔ)上，即使車輛行駛到接收不到GPS等地理位置信號的地方時，依然可以較為精確計算出目前車輛的位置信息。

　　大腦與小腦的共同協(xié)調(diào)，加上如今大熱的傳感器、視覺處理、語音識別等AI技術(shù)，使得全球無人駕駛技術(shù)飛速向前邁進(jìn)，目前世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。由此可見，無人駕駛汽車已經(jīng)距離我們不遠(yuǎn)了。

　　未來安全可靠的無人駕駛汽車將能很大程度地提高殘疾人的機(jī)動性和通行能力，可以為殘疾人社區(qū)提供更多的自主權(quán)和便捷的移動性。一旦汽車能夠?qū)崿F(xiàn)了自動駕駛，便能將人從枯燥的駕駛中解放出來，而將有更多的時間來享受旅程和一些其他有趣的事情。

　　近日，零售巨頭宜家設(shè)在哥本哈根的“未來生活實驗室”SPACE10提出了幾項有趣的自動駕駛汽車應(yīng)用概念。

　　SPACE10提出了自動駕駛汽車的設(shè)計，可以擴(kuò)展家庭，辦公室和生活設(shè)施場景。試想一下，穿梭在社區(qū)道路中的自動駕駛的咖啡館或自動售貨商店。事實上，在加利福尼亞州，移動商鋪已經(jīng)以自動駕駛汽車的形式存在。

　　在SPACE10設(shè)想為服務(wù)欠缺的社區(qū)提供資源的概念中，例如自駕車健康診所、上班途中辦公的車輪辦公室、自駕車農(nóng)貿(mào)市場、迷你宜家商店、自駕旅游巴士、自駕車客房等等，都是一些新穎，值得研究的方向?；蛟S，當(dāng)汽車實現(xiàn)了安全的無人駕駛后，汽車將不再只是交通工具，而將成為人們生活的一個移動空間。

　　目前無人駕駛汽車，還存在多方面的不足，例如安全問題、事故責(zé)任追究問題、道路智能基礎(chǔ)設(shè)施等，雖然無人駕駛未來前景可擴(kuò)展空間巨大，但相關(guān)企業(yè)立足現(xiàn)在，扎扎實實解決當(dāng)前問題才是首要任務(wù)。不過可預(yù)測的是，在未來，無人駕駛汽車的落地場景又將會是一大行業(yè)競爭熱點。