雷達(dá)、傳感器、控制器等如何助力自動(dòng)駕駛高速發(fā)展？

　　交通事故造成的慘劇每一天都在上演，根據(jù)美國(guó)安全委員會(huì)(National Safety Council)公布的數(shù)據(jù)顯示，僅僅在2017年的上半年，美國(guó)共有18689人死于交通事故。中國(guó)國(guó)家安全監(jiān)管總局、交通運(yùn)輸部發(fā)布的數(shù)據(jù)則透露，中國(guó)在2016年因交通事故死亡的人數(shù)達(dá)6.3萬(wàn)。這些令人心痛的數(shù)據(jù)印證了交通事故猛于虎。

　　如何讓交通更安全?如何讓交通更高效?從當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，大家選擇相信車子自己開(kāi)比人類駕駛更安全、高效。自動(dòng)駕駛將提升個(gè)人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。自動(dòng)駕駛是當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題，由于其實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中離不開(kāi)電子元器件和網(wǎng)絡(luò)通信的助力，因此自動(dòng)駕駛成為一個(gè)多產(chǎn)業(yè)融合的課題。其中，電子元器件主要任務(wù)是搭建自動(dòng)駕駛的硬件平臺(tái)，收集道路交通數(shù)據(jù)，最終幫助軟件算法完成駕駛決策?？梢哉f(shuō)，電子元器件是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

　　輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)是自動(dòng)駕駛的鋪路石

　　毫無(wú)疑問(wèn)，汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著自動(dòng)駕駛方向發(fā)展，而高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要前提。到2020年，美國(guó)和歐盟出售的所有新車都必須配備自動(dòng)剎車和碰撞預(yù)警系統(tǒng)。麥肯錫的調(diào)研顯示，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)泊車和盲點(diǎn)監(jiān)控等 ADAS 功能越來(lái)越感興趣。

　　羅姆半導(dǎo)體(上海)有限公司設(shè)計(jì)中心高級(jí)經(jīng)理李春華認(rèn)為，ADAS是通往自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的先驅(qū)，搭載ADAS車輛的市場(chǎng)投放以及研發(fā)速度如今正飛速發(fā)展。作為系統(tǒng)的關(guān)鍵，各種傳感元器件按照其特點(diǎn)，被運(yùn)用于各種用途，近年來(lái)，除了提高識(shí)別、檢測(cè)精度以及模塊的小型化之外，市場(chǎng)還強(qiáng)烈要求注重功能安全的元器件。

　　意法半導(dǎo)體(ST)看到，目前20%的在產(chǎn)車輛至少配備兩個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，在立法、客戶意識(shí)和OEM主推價(jià)格合理的新功能的市場(chǎng)策略的推動(dòng)下，到2020年，視覺(jué)和雷達(dá)輔助駕駛系統(tǒng)將成為大多數(shù)車輛的標(biāo)配。我們預(yù)測(cè)，未來(lái)十年，僅輔助駕駛系統(tǒng)就會(huì)拉動(dòng)整車半導(dǎo)體使用數(shù)量提高一倍。隨著市場(chǎng)對(duì)傳感器需求的增長(zhǎng)，對(duì)嵌入式計(jì)算平臺(tái)的需求也相應(yīng)增長(zhǎng)。ST認(rèn)為，契合當(dāng)下2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的ADAS+方案將會(huì)被大規(guī)模部署。

　　Molex地區(qū)銷售經(jīng)理Sophia Cai認(rèn)為，作為自動(dòng)駕駛的前期階段，ADAS是一個(gè)輔助系統(tǒng)，并不是一個(gè)自動(dòng)的系統(tǒng)，車輛在行駛過(guò)程中要做主的永遠(yuǎn)是人。但是，很多時(shí)候人是根據(jù)車輛的反饋系統(tǒng)做出的判斷，如果信息出錯(cuò)就容易造成事故。Sophia 指出，當(dāng)車輛要耐受大量的振動(dòng)和沖擊，因此安全系統(tǒng)可能會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)警，這并不奇怪。解決方法則是將各種接口和互連系統(tǒng)加固，使設(shè)計(jì)具備高度的可靠性與保持力，從而避免意外斷開(kāi)。

　　賽靈思公司表示，當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛發(fā)展的“試錯(cuò)”階段，算法的更新迭代周期非常短，這給FPGA更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。以ADAS報(bào)警為例， ADAS 系統(tǒng)提醒是被動(dòng)式的，但也有可能是主動(dòng)式的。減少“誤報(bào)率”主要是要在系統(tǒng)級(jí)解決的問(wèn)題。增加傳感器數(shù)量，提高傳感器融合，這都有助于確保誤報(bào)率的降低。賽靈思技術(shù)能為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)以下優(yōu)勢(shì)。

　　從半導(dǎo)體廠商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的表態(tài)來(lái)看，在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)，ADAS的部署將成為汽車產(chǎn)品的加分項(xiàng)，也將成為半導(dǎo)體廠商的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，直到各行業(yè)打通自動(dòng)駕駛的所有關(guān)節(jié)，ADAS才會(huì)逐漸從汽車歷史謝幕。

　　安全問(wèn)題是自動(dòng)駕駛的大問(wèn)題

　　美國(guó)交通部于當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月4日發(fā)布了發(fā)布了第3版自動(dòng)駕駛指導(dǎo)政策——《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通，自動(dòng)駕駛汽車3.0》。其中提到，“針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車，交通部準(zhǔn)備通過(guò)美國(guó)公路交通安全管理局(NHTSA)來(lái)重新考慮現(xiàn)行安全標(biāo)準(zhǔn)的必要性和適用性?！笨梢钥闯?，安全性是自動(dòng)駕駛不容忽視的前提。

　　CEVA公司汽車市場(chǎng)營(yíng)銷總監(jiān)Jeff VanWashenova指出，在啟動(dòng)全自動(dòng)和部分自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，安全是關(guān)鍵問(wèn)題，并且在諸如城市駕駛、夜間和惡劣天氣運(yùn)行等許多具有挑戰(zhàn)性的情況下，需要付出很多努力來(lái)確保安全運(yùn)行。業(yè)界正在通過(guò)ISO26262來(lái)解決這些問(wèn)題，但這只是一個(gè)開(kāi)始。需要花費(fèi)大量精力來(lái)定義這些系統(tǒng)將要經(jīng)歷的極端情況，這不是一件容易的事。為了完全理解有可能發(fā)生的所有情況，我們需要記錄許多英里的駕駛情況，從而定義、診斷和解決許多獨(dú)特場(chǎng)景問(wèn)題。為了克服這些挑戰(zhàn)，社會(huì)需要定義一個(gè)可接受的安全和性能水平。雖然世上沒(méi)有完美的系統(tǒng)，但這不應(yīng)該阻礙我們努力發(fā)展更好的全自動(dòng)車輛以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)性和安全性方面的巨大優(yōu)勢(shì)。